Verfahren zur Ermittlung einer Reibung (FReib) in einem motorisch unterstützten Lenksystem (20) eines Fahrzeugs (10) umfassend die Schritte:- Unterteilen (100) eines vorgegebenen Lenkwinkelbereiches (-2° bis +2°) in ein erstes Intervall (I) und ein zweites Intervall (II),- Mitteln (200) mindestens eines ersten Zahnstangenkraftverlaufes (6a) und eines zweiten Zahnstangenkraftverlaufes (6b) über dem Lenkwinkel innerhalb des ersten Intervalls (I), wobei der erste Zahnstangenkraftverlauf (6a) und der zweite Zahnstangenkraftverlauf (6b) jeweils bei einer Lenkwinkelgeschwindigkeit mit einem ersten Vorzeichen aufgenommen wurden,- Mitteln (300) mindestens eines dritten Zahnstangenkraftverlaufes (7a) und eines vierten Zahnstangenkraftverlaufes (7b) über dem Lenkwinkel innerhalb des ersten Intervalls (I), wobei der dritte Zahnstangenkraftverlauf (7a) und der vierte Zahnstangenkraftverlauf (7b) jeweils bei einer Lenkwinkelgeschwindigkeit mit einem zweiten Vorzeichen aufgenommen wurden und- Ermitteln (600) einer Reibkraft (FReib) innerhalb des Lenksystems (20) anhand einer durch die gemittelten Zahnstangenkraftverläufe (6a, 6b, 7a, 7b) beschriebenen Hysterese.
Lenksystem und Verfahren zur Ermittlung einer Reibung in einem motorisch unterstützten Lenksystem
2023-10-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2016
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