Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems (1) mit einem Lenkunterstützungsantrieb (7), um ein Lenkunterstützungsmoment bereitzustellen, mit folgenden Schritten:- Ansteuern des Lenkunterstützungsantriebs (7) basierend auf einem von einem momentan ausgeübten Handlenkmoment (HM) gemäß einer Lenkunterstützungsfunktion;- Auslösen einer Fehlerreaktion, wenn durch ein in dem Lenksystem (1) wirkenden Moment eine kritische Anregung des Lenksystems (1) in einem vorbestimmten Frequenzbereich erfolgt; und- Unterdrücken des Auslösens der Fehlerreaktion abhängig von einer Änderung eines Lenkwinkels (LW) des Lenksystems (1). dadurch gekennzeichnet, dass das Auslösen der Fehlerreaktion unterdrückt wird, wenn ein Maß einer Änderung des Lenkwinkels (LW) des Lenksystems (1) geringer ist als ein vorgegebener Lenkwinkeländerungsschwellenwert.
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Lenksystems
2021-12-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Lenksystems
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