Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung der Querneigung einer Fahrbahn bzw. einer durchfahrenen Kurve für ein Kraftfahrzeug beschrieben, wobei einer Auswerteeinrichtung als Eingangssignale Messwerte eines Gierratensensors, eines Fahrgeschwindigkeitssensors und eines Querbeschleunigungssensors zuführbar sind und die Auswerteeinrichtung daraus eine Querneigung der momentan befahrenen Fahrbahn ermittelt, indem der Differenzwert aus einer berechneten und einer gemessenen Querbeschleunigung gebildet wird, aus der sich die Fahrbahnquerneigung ableiten lässt. Der ermittelte Wert wird zur Vorgabe einer Beschleunigung bzw. Verzögerung einer adaptiven Fahrgeschwindigkeitsregler oder einer Einrichtung zur Fahrdynamikregelung zugeführt.
A method and a device is described for determining the cross slope of a roadway or a negotiated curve for a motor vehicle, an evaluation unit being suppliable with measured values of a yaw rate sensor, of a driving speed sensor and of a lateral acceleration sensor as input signals, and the evaluation unit ascertaining therefrom a cross slope of the presently traveled roadway in that the difference value is formed between a calculated and a measured lateral acceleration, from which the roadway cross slope is derivable. The ascertained value is supplied to an adaptive cruise controller or a system for vehicle dynamics control in order to predefine an acceleration or a deceleration.
Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Querneigung einer Fahrbahn
2017-09-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur Bestimmung des aktuellen Querneigungswinkels einer Fahrbahn
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2016
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