Ein Mehrradfahrzeug, das ein elektrisches Servolenkungssystem verwendet, wird beschrieben. Ein Verfahren zum Betreiben des Fahrzeugs beinhaltet das Bestimmen, dass das Fahrzeug in einer geraden Linie läuft, und Überwachung von Parametern im Zusammenhang mit der elektrischen Servolenkung und der Fahrdynamik. Ein erster Selbstausrichtungsmoment-Parameter wird basierend auf den elektrischen Servolenkungs-Parametern ermittelt, und ein zweiter Selbstausrichtungsmoment-Parameter wird basierend auf fahrdynamischen Parametern ermittelt. Die Ausrichtung der Räder wird basierend auf dem ersten und zweiten Selbstausrichtungsmoment-Parameter ermittelt.
A multi-wheel vehicle that employs an electric power steering system is described. A method for operating the vehicle includes determining the vehicle is operating in a straight line, and monitoring parameters associated with the electric power steering and associated with vehicle dynamics. A first self-aligning torque parameter is determined based upon the electric power steering parameters, and a second self-aligning torque parameter is determined based upon the vehicle dynamics parameters. Alignment of the wheels is determined based upon the first and second self-aligning torque parameters.
Überwachung der Radausrichtung
2017-07-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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British Library Conference Proceedings | 2002
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