Steuersystem für eine Antriebseinheit, aufweisend:einen Antriebsmotor (1, 2);eine Differentialeinheit (5, 17, 27), die ein Drehmoment, das vom Antriebsmotor (1, 2) geliefert wird, an ein rechtes Rad (3R, 4R) und ein linkes Rad (3L, 4L) verteilt;einen Differentialmotor (6, 20), der mit einem von Drehelementen der Differentialeinheit (5, 17, 27) verbunden ist und durch die Erzeugung eines Drehmoments ein Verteilungsverhältnis des Drehmoments, das von der Differentialeinheit (5, 17, 27) an das rechte Rad (3R, 4R) und das linke Rad (3L, 4L) verteilt wird, steuert; undeinen Sensor (23), der zumindest einen von Fahrzeugzuständen wie einer Längsbeschleunigung, einer Querbeschleunigung, einer Giergeschwindigkeit, Geschwindigkeiten des rechten Rades (3R, 4R) und des linken Rades (3L, 4L) sowie Drehmomente des rechten Rades (3R, 4R) und des linken Rades (3L, 4L), und zumindest einen von Betätigungsbeträgen eines Gaspedals, eines Bremspedals und eines Lenkrads erfasst;gekennzeichnet durcheine Bremsvorrichtung (7, 18, 28), die mit einem Eingangselement der Differentialeinheit (5, 17, 27) oder einem Drehelement (9), das an dem Antriebsmotor (1, 2) angebracht ist, der mit der Differentialeinheit (5, 17, 27) verbunden ist, in Reibverbindung steht, um eine Bremskraft aufzubringen, und bei welcher die Bremskraft entsprechend einer daran angelegten elektrischen Leistung elektrisch gesteuert wird; undeinen ersten Controller (21), der ausgestaltet ist, um zu berechnen:einen Sollfahrzustand, basierend auf dem Fahrzeugzustand und dem Betätigungsbetrag, die vom Sensor (23) erfasst werden;zumindest Sollantriebsmomente und Sollbremsmomente, die an das rechte Rad (3R, 4R) und das linke Rad (3L, 4L) angelegt werden sollen, basierend auf dem Sollfahrzustand;Ausgangsmomente des Antriebsmotors (1, 2) und des Differentialmotors (6, 20), basierend auf den Sollantriebsmomenten; undeine Bremskraft, die von der Bremsvorrichtung (7, 18, 28) aufgebracht werden soll, sowie ein Ausgangsmoment des Differentialmotors (6, 20), basierend auf den Sollbremsmomenten, wobeidas Steuersystem weiter aufweist:eine erste Stromquelle (24), die dem ersten Controller (21) elektrische Leistung zuführt;eine zweite Stromquelle (26), die von der ersten Stromquelle (24) unabhängig ist;eine Parksperrvorrichtung (12, 19), die eine Rotation eines jeden Drehelements stoppt, das in einem Leistungsübertragungsweg zwischen dem Antriebsmotor (1, 2) und den Rädern (3R, 4R, 3L, 4L) angeordnet ist; undeinen zweiten Controller (25), der elektrisch mit der zweiten Stromquelle (26) verbunden ist, um die Parksperrvorrichtung (12, 19) zu steuern.
A control system for a drive unit configured to control driving force and braking force integrally is provided. The control system comprises: a sensor that detects vehicle conditions and an operation amount of an accelerator pedal etc.; a brake device that is contacted to an input element of a differential unit or a rotary member attached to the drive motor connected to the differential unit; and a controller. The controller is configured to calculate: a target travelling condition based on the vehicle condition and the operation amount detected by the sensor; target drive torques or target braking torques to be applied to the right wheel and left wheel based on the target travelling condition; output torques of a drive motor and a differential motor based on the target driving torques; and a braking force to be established by the brake device and an output torque of the differential motor based on the target braking torques.
Steuersystem für eine Antriebseinheit
2022-08-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Elektrische Antriebseinheit sowie Antriebsanordnung für eine elektrische Antriebseinheit
European Patent Office | 2020
|Modulares Gehäuse für eine elektrische Antriebseinheit, elektrische Antriebseinheit
European Patent Office | 2021
|Gehäuse für eine Antriebseinheit, mit einer Entlüftungsschnittstelle und Antriebseinheit
European Patent Office | 2023
|