Ein Verfahren zum Abstimmen einer Kalibrierungstabelle für eine elektrische Servolenkung beinhaltet das Anschließen der elektrischen Servolenkung an eine Stellgliedmaschine und das Kommunizieren eines Steuereingangs von einem Fahrzeugsimulator an die Stellgliedmaschine. Eingangskräfte und Lenkwinkel werden mit der Stellgliedmaschine auf die elektrische Servolenkung aufgebracht, basierend auf dem Steuereingang. Die elektrische Servolenkung wird mit einer Lenksteuerung gesteuert, um eine Lenkvorgabe, d. h. ein Unterstützungsdrehmoment, einzugeben. Die Lenksteuerung verwendet die Kalibrierungstabelle, um die Lenkvorgabe zu definieren, basierend auf den aufgebrachten Eingangskräften und Lenkwinkeln. Ein als Reaktion auf die eingegebene Lenkvorgabe erzeugtes Lenkdrehmoment in der elektrischen Servolenkung wird erfasst und an die Fahrzeugsteuerung kommuniziert, und stellt hierdurch einen geschlossenen Regelkreis und eine Rückkopplung her. Die Kalibrierungstabelle kann sodann neu definiert werden, um einen Lenkvorgabewert einzustellen, basierend auf dem erfassten Lenkansprechen für die aufgebrachten Eingangskräfte.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM ABSTIMMEN EINER KALIBRIERUNGSTABELLE FÜR EINE ELEKTRISCHE SERVOLENKUNG UND EIN KALIBRIERUNGSSYSTEM DAFÜR


    Contributors:

    Publication date :

    2017-06-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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