Ein Verfahren zum Abstimmen einer Kalibrierungstabelle für eine elektrische Servolenkung beinhaltet das Anschließen der elektrischen Servolenkung an eine Stellgliedmaschine und das Kommunizieren eines Steuereingangs von einem Fahrzeugsimulator an die Stellgliedmaschine. Eingangskräfte und Lenkwinkel werden mit der Stellgliedmaschine auf die elektrische Servolenkung aufgebracht, basierend auf dem Steuereingang. Die elektrische Servolenkung wird mit einer Lenksteuerung gesteuert, um eine Lenkvorgabe, d. h. ein Unterstützungsdrehmoment, einzugeben. Die Lenksteuerung verwendet die Kalibrierungstabelle, um die Lenkvorgabe zu definieren, basierend auf den aufgebrachten Eingangskräften und Lenkwinkeln. Ein als Reaktion auf die eingegebene Lenkvorgabe erzeugtes Lenkdrehmoment in der elektrischen Servolenkung wird erfasst und an die Fahrzeugsteuerung kommuniziert, und stellt hierdurch einen geschlossenen Regelkreis und eine Rückkopplung her. Die Kalibrierungstabelle kann sodann neu definiert werden, um einen Lenkvorgabewert einzustellen, basierend auf dem erfassten Lenkansprechen für die aufgebrachten Eingangskräfte.
VERFAHREN ZUM ABSTIMMEN EINER KALIBRIERUNGSTABELLE FÜR EINE ELEKTRISCHE SERVOLENKUNG UND EIN KALIBRIERUNGSSYSTEM DAFÜR
2017-06-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER ELEKTRISCHEN SERVOLENKUNG UND VORRICHTUNG DAFÜR
European Patent Office | 2021
|Verfahren zur Steuerung einer Servolenkung sowie Servolenkung
European Patent Office | 2015
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