Vorrichtung zum Warnen eines Fahrzeugführers eines Fahrzeugs (1) oder eines Fahrzeugzugs vor einem stationären Objekt (4) beinhaltend wenigstens Folgendes:a) Eine Sensoreinrichtung (6) mit einem Erfassungsbereich (8), welcher einen seitlich von einer Fahrzeugseite (14) angeordneten und in Richtung einer Längsmittelachse (34) des Fahrzeugs (1) oder des Fahrzeugzugs gesehen sich von einer Fahrzeugfront (10) bis zu einem Fahrzeugheck (20) erstreckenden Seitenerfassungsbereich (16) umfasst, wobei die Sensoreinrichtung (6) ausgebildet ist, dass sie ein stationäres Objekt (4) innerhalb des Erfassungsbereichs (8) erfassen kann,b) eine mit der Sensoreinrichtung (6) zusammen wirkende Steuereinrichtung (30), welche ausgebildet ist, dass sie die Signale der Sensoreinrichtung (6) im Hinblick auf innerhalb des Erfassungsbereichs (16) erfasste stationäre Objekte (4) auswertet und einen dynamisch veränderbaren Warnbereich (A_info) festlegt, welcher kleiner als der Seitenerfassungsbereich (16) oder maximal gleich diesem ist,c) eine Warneinrichtung (32), welche von der Steuereinrichtung (30) derart angesteuert ist, dass sie zum Warnen des Fahrzeugführers nur dann ein Warnsignal erzeugt, wenn von der Sensoreinrichtung (6) in dem dynamisch veränderbaren Warnbereich (A_info) ein stationäres Objekt (4) erfasst wird, wobeid) die Steuereinrichtung (30) weiterhin ausgebildet ist, dass sie bei einem Erfassen eines stationären Objekts (4) innerhalb des Seitenerfassungsbereichs (16) und bei einem detektierten Abbiegen des Fahrzeugs (1) oder des Fahrzeugzugs zu der Fahrzeugseite (14) hin, auf welcher sich der Seitenerfassungsbereich (16) befindet dem dynamisch veränderbaren Warnbereich (A_info) einen dreieckförmigem Querschnitt zuweist, dadurch gekennzeichnet, dassd1) eine erste Ecke (36) des dreieckförmigen Querschnitts an der vorderen Kante oder an einem Vorderrad (44) dieser Fahrzeugseite (14) des Fahrzeugs (1) oder des Fahrzeugzugs, eine zweite Ecke (38) des dreieckförmigen Querschnitts an der hinteren Kante oder an einem Hinterrad (48) dieser Fahrzeugseite (14) des Fahrzeugs (1) oder des Fahrzeugzugs und eine dritte Ecke (40) des dreieckförmigen Querschnitts auf einer Linie angeordnet ist, welche senkrecht zur Längsmittelachse (34) des Fahrzeugs (1) oder des Fahrzeugzugs ist und sich von der ersten Ecke (36) seitlich nach außen erstreckt, wobeid2) eine Distanz (dy_info) zwischen der ersten Ecke (36) und der dritten Ecke (40) senkrecht zur Längsmittelachse (34) des Fahrzeugs (1) oder des Fahrzeugzugs gesehen abhängig- von der Länge (l_truck) des Fahrzeugs (1) oder des Fahrzeugzuges, und- von der Position (dx) des erfassten stationären Objekts (4) parallel zur Längsmittelachse (34) des Fahrzeugs (1) oder des Fahrzeugzugs gesehen, und- von einem fiktiven Radius (r) berechnet wird, den das Fahrzeug (1) oder der Fahrzeugzug mit seiner beim Abbiegen herrschenden Geschwindigkeit (v_ego) noch befahren kann, ohne dass dabei eine maximal zugelassene Querbeschleunigung (a_lat_max) überschritten wird, oder- von einem tatsächlichen Radius (r) berechnet wird, den das Fahrzeug (1) oder der Fahrzeugzug beim Abbiegen tatsächlich befährt und der abhängig von der beim Abbiegen des Fahrzeugs (1) oder des Fahrzeugzugs herrschenden Geschwindigkeit (v_ego) und der dabei herrschenden Querbeschleunigung (a_lat) des Fahrzeugs (1) oder des Fahrzeugzugs bestimmt wird.

    An apparatus/vehicle for warning a driver of a vehicle or vehicle/trailer (V-VT) about a stationary object (SO): a) a sensor device having a detection area (DA) including a side DA arranged laterally from a vehicle side (VS) and extending front to rear, in the direction of a longitudinal centerline of the (V-VT), and detecting the SO within the DA; b) a control device to evaluate the sensor signals as to the SO detected within the DA and define a dynamically alterable warning area (WA) that is no more than the side DA; c) a warning device to generate a warning signal if the sensor device detects the object(s) in the WA; d) the control device, on detection of the SO within the side DA and on detection of the (V-VT) turning toward the VS on which the side DA is situated, to assign a triangular cross-section to the WA.


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    Title :

    Vorrichtung zum Warnen eines Fahrzeugführers eines Fahrzeugs vor einem stationären Objekt sowie Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2019-05-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    VORRICHTUNG ZUM WARNEN EINES FAHRZEUGFÜHRERS EINES FAHRZEUGS VOR EINEM STATIONÄREN OBJEKT SOWIE FAHRZEUG MIT EINER SOLCHEN VORRICHTUNG

    NOHL ANDREAS / GÜCKER ULRICH / BANSPACH JOCHEN | European Patent Office | 2020

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    VORRICHTUNG ZUM WARNEN EINES FAHRZEUGFÜHRERS EINES FAHRZEUGS VOR EINEM STATIONÄREN OBJEKT SOWIE FAHRZEUG MIT EINER SOLCHEN VORRICHTUNG

    NOHL ANDREAS / GÜCKER ULRICH / BANSPACH JOCHEN | European Patent Office | 2018

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    Vorrichtung zum Warnen eines Fahrzeugführers eines Fahrzeugs vor einem Objekt sowie Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung

    NOHL ANDREAS / GÜCKER ULRICH / BANSPACH JOCHEN | European Patent Office | 2024

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    Vorrichtung zur Erkennung von mindestens einem Objekt in einem Umgebungsbereich eines Fahrzeugs, Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung

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