Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Warnen eines Fahrzeugführers eines Fahrzeugs (1) vor einem Objekt (4) beinhaltend eine Sensoreinrichtung (6) mit einem Fronterfassungsbereich (12) und einem Seitenerfassungsbereich (16), eine mit der Sensoreinrichtung (6) zusammen wirkende Steuereinrichtung (30), welche ausgebildet ist, dass sie die Signale der Sensoreinrichtung (6) auf innerhalb des Erfassungsbereichs (8) stehende oder sich bewegende Objekte (4) auswertet und einen wenigstens abhängig von der Geschwindigkeit (v_ego) des Fahrzeugs (1) dynamisch veränderbaren Warnbereich (A_info) festlegt, eine Warneinrichtung (32), welche von der Steuereinrichtung (30) derart angesteuert ist, dass sie zum Warnen des Fahrzeugführers nur dann ein Warnsignal erzeugt, wenn von der Sensoreinrichtung (6) in dem dynamisch veränderbaren Warnbereich (A_info) ein Objekt (4) erfasst wird. Die Erfindung sieht vor, dass die Sensoreinrichtung (6) weiterhin derart angeordnet und ausgebildet ist, dass sich der Erfassungsbereich (8) von dem Seitenerfassungsbereich (16) bis in einen Heckerfassungsbereich (18) hinter dem Fahrzeugheck (20) einschließlich des Heckerfassungsbereichs (18) fortsetzt, und dass die Steuereinrichtung (30) weiterhin ausgebildet ist, dass sie den dynamisch veränderbaren Warnbereich (A_info) in Richtung der Längsmittelachse (34) des Fahrzeugs (1) gesehen in den Heckerfassungsbereich (18) ausdehnt, falls durch die Sensoreinrichtung (6) in dem Heckerfassungsbereich (18) ein Objekt (4) erfasst wird, und/oder in den Fronterfassungsbereich (12) ausdehnt, falls durch die Sensoreinrichtung (8) in dem Fronterfassungsbereich (12) ein Objekt (4) erfasst wird, falls von der Sensoreinrichtung (6) erfasst wird, dass sich das Fahrzeug (1) und das Objekt (4) aufeinander zu bewegen.
An apparatus for warning a vehicle driver about an object, including: a) a sensor device having a detection area (DA) extending from a front DA, in front of a vehicle, including the front DA, to a rear end of a side DA, laterally from one vehicle side and whose length corresponds to no more than the vehicle length, the sensor device detecting an object, b) a control device to evaluate the sensor signals for objects and defines a warning area (WA) that is dynamically alterable (DyA) based on the vehicle speed, the WA being alterable within the side DA between a non-zero minimum/maximum WA, c) a warning device generating a warning signal for a detected object, d) the sensor device being such that the DA continues from the side DA into a rear DA behind the vehicle rear, including the rear DA, e) the control device expanding the DyA WA.
Vorrichtung zum Warnen eines Fahrzeugführers eines Fahrzeugs vor einem Objekt sowie Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung
2018-03-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2020
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