Betriebsverfahren eines Flurförderzeugs (100) mit drei Rädern (2, 3, 4), von denen in einer Längsfahrt des Fahrzeugs zwei Räder (2, 3) hintereinander und zumindest nahezu in ein und derselben ersten Spur laufen und das dritte Rad (4) in einer zweiten Spur läuft, wobei die zwei in der ersten Spur laufenden Räder (2, 3) um Lenkwinkel lenkbar sind und das in der zweiten Spur laufende Rad (4) beim Einlenken in eine Kurvenfahrt zunächst innen läuft, bis das Flurförderzeug (100) beim weiteren Einlenken in eine Karussellfahrt übergeht, wobei zumindest eines der in Längsfahrt in der ersten Spur laufenden Räder (2, 3) und das in der zweiten Spur laufende Rad (4) mit Antriebsleistung beaufschlagbar ist,dadurch gekennzeichnet,dass beim Einlenken vor dem Übergang in die Karussellfahrt ab einem bestimmten Lenkwinkel die Antriebsleistung um einen bestimmten Betrag reduziert und nach einer vorgegebenen Verzögerungszeit ab Reduzierung der Antriebsleistung das zunächst innen laufende Rad (4) freigeschaltet oder dessen Antriebsdrehsinn umgekehrt wird,oder dass die Antriebsleistung ab dem bestimmten Lenkwinkel beim weiteren Einlenken kontinuierlich reduziert und beim Übergang in die Karussellfahrt das zunächst innen laufenden Rad (4) freigeschaltet oder dessen Antriebsdrehsinn umgekehrt wird.
A method for operating an industrial truck having three wheels. During longitudinal travel, two steerable wheels run in succession in a first lane, and a third wheel runs in a second lane. The third wheel initially runs on an inside during a turning in while cornering until the industrial truck, during a further turning in, transitions into a revolving motion. The method includes reducing a drive power as of a specific steering angle during the turning in prior to the revolving motion, and disengaging or reversing a direction of a drive rotation of the third wheel after a delay time which begins with the reducing of the drive power, or, continuously reducing the drive power from the specific steering angle during the further turning in, and disengaging or reversing the direction of rotation of the third wheel when transitioning into the revolving motion.
Betriebsverfahren und Flurförderzeug
2022-05-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
BETRIEBSVERFAHREN EINES PERSONENGESTEUERTEN FLURFÖRDERZEUGS UND FLURFÖRDERZEUG
European Patent Office | 2021
|BETRIEBSVERFAHREN EINES PERSONENGESTEUERTEN FLURFÖRDERZEUGS UND FLURFÖRDERZEUG
European Patent Office | 2019
|Betriebsverfahren eines personengesteuerten Flurförderzeugs und Flurförderzeug
European Patent Office | 2019
Autonomes Flurförderzeug, insbesondere Kommissionier-Flurförderzeug
European Patent Office | 2019
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