Ein Fahrzeug kann gelenkt werden, ohne dass sich die Hände eines Fahrers an einem Fahrzeuglenkungssteuerungsmechanismus befinden. Ein Vorhandensein eines Objekts innerhalb einer vorbestimmten Entfernung vom Fahrzeug kann unter Verwendung von Daten von mindestens einem Objektdetektionssensor, der Daten an ein passives Sicherheitssystem und/oder ein Fahrspursteuerungssystem und/oder ein Geschwindigkeitssteuerungssystem und/oder ein Bremsensteuerungssystem liefert, detektiert werden. Ein Hände-am-Lenkrad-Modus des Lenkungssteuerungsmechanismus kann dann zumindest teilweise basierend auf dem Vorhandensein des Objekts freigeschaltet werden.
A vehicle may be steered without a driver's hands being on a vehicle steering control mechanism. A presence of an object within a predetermined distance of the vehicle may be detected using data from at least one object detection sensor that provides data to at least one of a passive safety system, a lane control system, a speed control system, and a brake control system. A steering control mechanism hands-on mode can then be enabled based at least in part on the presence of the object.
Vollautomatisches Lenkrad, das durch Fußgängerdetektion geführt wird
2016-11-10
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2016
|Fusion von Radar- und Thermopilesensordaten zur Fußgängerdetektion
IuD Bahn | 2007
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