Die Detektion oder Erkennung von Fußgängern im Straßenverkehr ist eines der wichtigsten, zugleich aber auch eines der schwierigsten Probleme der Sensorverarbeitung. Um dem Fahrer optimale Assistenz leisten zu können, sind idealerweise alle Fußgänger unabhängig von Sichtverhältnissen robust zu erkennen. Dies wird jedoch durch verschiedenste Umweltfaktoren erschwert. Problematisch sind insbesondere wechselnde Wetter- und Sichtverhältnisse, schwierige Beleuchtungssituationen und Straßenverhältnisse. Des Weiteren erschweren individuelle Kleidung und die Verdeckung von Fußgängern beispielsweise durch parkende Autos die Detektionsaufgabe. Weiterhin zeichnen sich Fußgänger im Vergleich zu vielen anderen Objekten in Straßenverkehrsszenen durch einen hohen Grad an Artikulation aus, die insbesondere die Anwendung umrissbasierter Verfahren erschwert.

    Grundsätzlich lassen sich zwei Typen von Erkennungsaufgaben abhängig vom eingesetzten Sensortyp unterscheiden:

    videobildbasierte Verfahren – für den Tag,

    infrarotkamerabasierte Verfahren – für die Nacht.

    Während sich die Sensoren durch das aufgenommene Lichtspektrum unterscheiden, haben sich in der Praxis jedoch ähnliche grundsätzliche Verfahren für die Bearbeitung bewährt.


    Access

    Check access

    Check availability in my library

    Order at Subito €


    Export, share and cite



    Title :

    Kamerabasierte Fußgängerdetektion


    Additional title:

    ATZ/MTZ-Fachbuch


    Contributors:

    Published in:

    Handbuch Fahrerassistenzsysteme ; Chapter : 23 ; 421-435


    Publication date :

    2015-03-03


    Size :

    15 pages




    Type of media :

    Article/Chapter (Book)


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German




    KAMERABASIERTE FAHRZEUG-SONNENLASTABBILDUNG

    SCHWARTZ JAKE S / SCHEUFLER NICHOLAS A / DIEDRICH JONATHAN et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Kamerabasierte Fahrzeugkonturerfassung für Fahrzeugbehandlungsanlagen

    CHRIST MARKUS / SPIESS JONAS | European Patent Office | 2023

    Free access

    Kamerabasierte Assistenz für Nutzfahrzeuge

    Fuchs, Christian | TIBKAT | 2020


    Kamerabasierte Fahrerassistenzsysteme fuer Nutzfahrzeuge

    Cordsen,B. / Magna Electronics,DE | Automotive engineering | 2011


    Kamerabasierte Umgebungserfassung für Nutzfahrzeuge

    BARTH CARSTEN / WIESEL URS | European Patent Office | 2016

    Free access