Hybridfahrzeug (20, 120, 220, 320), das Folgendes aufweist:eine Maschine (22), die gestaltet ist, um eine Ausgangswelle zu haben, die über ein Torsionselement (28) mit einer stromabwärtigen Welle verbunden ist, die mit einer Achse verbunden ist;einen Motor (MG1, 230, MG), der gestaltet ist, um eine Leistung von und der stromabwärtigen Welle aus einzugeben und an diese auszugeben;eine Batterie (50), die gestaltet ist, um elektrische Leistung zu und von dem Motor (MG1, 230, MG) zu übertragen; undein Steuergerät (24, 40, 70), das gestaltet ist, um in einem Prozess eines Anlassens und Startens der Maschine (22) durch den Motor (MG1, 230, MG) den Motor (MG1, 230, MG) zu steuern, um so ein Drehmoment des Motors (MG1, 230, MG) von einem Wert 0 auf ein spezifiziertes Drehmoment zu erhöhen und das Drehmoment bei dem spezifizierten Drehmoment beizubehalten, bis eine vorbestimmte Bedingung erfüllt ist, dass eine Drehzahl der Maschine (22) gleich wie oder höher als eine vorbestimmte Drehzahl ist und ein Kurbelwinkel der Maschine (22) in einem vorbestimmten Kurbelwinkelbereich ist (S200, S210, S220, S230, S240), und um den Motor (MG1, 230, MG) zu steuern, um so das Drehmoment des Motors (MG1, 230, MG) von dem spezifizierten Drehmoment aus zu verringern, nachdem die vorbestimmte Bedingung erfüllt ist (S245, S250, S260; S242B, S245B, S250B, S260), dadurch gekennzeichnet, dassnachdem die vorbestimmte Bedingung erfüllt ist, das Steuergerät (24, 40, 70) den Motor (MG1, 230, MG) steuert, um so das Drehmoment des Motors (MG1, 230, MG) bei einer höheren Rate mit einem Anstieg der Drehzahl oder einer Rotationsbeschleunigung der Maschine (22) zu einer Zeit zu verringern, wenn die vorbestimmte Bedingung erfüllt ist (S245, S250, S260; S242B, S245B, S250B, S260).
In the process of cranking and starting an engine by a motor, until a predetermined condition is satisfied, i.e., until a rotation speed Ne of the engine is equal to or higher than a predetermined rotation speed Nstmg and a crank angle θcr of the engine is in a predetermined range of θst1 to θst2, the motor is controlled to increase the torque of the motor from value 0 to a positive specified torque Tst1 and keep the torque of the motor at the specified torque Tst1 by a rate process using a rate value ΔTst1. When the predetermined condition is satisfied, a rate value ΔTst2 is set to increase with an increase in satisfaction time rotation speed Neset that denotes the rotation speed Ne of the engine on satisfaction of the predetermined condition. The motor is then controlled to decrease the torque of the motor from the specified torque Tst1 by a rate process using a rate value ΔTst2.
Hybridfahrzeug
2022-09-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / F02N STARTING OF COMBUSTION ENGINES , Anlassen von Brennkraftmaschinen |
Hybridfahrzeug, Steuerungsverfahren für Hybridfahrzeug, und Steuerung für Hybridfahrzeug
European Patent Office | 2016
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