Ein Verfahren, umfassend:- Beziehen von Daten über einen oder mehrere Parameter eines Fahrzeugs während das Fahrzeug gefahren wird, wobei das Fahrzeug eine Vorderachse und einer Hinterachse aufweist; und- Übertragen von Drehmomenten basierend auf dem einem oder den mehreren Parametern auf die Vorderachse und die Hinterachse unabhängig voneinander, wobei:- der Schritt des Beziehens von Daten ein Beziehen von Daten über eine aktuelle Gierrate und eine gewünschte Gierrate für das Fahrzeug umfasst; und- der Schritt des Übertragens von Drehmomenten ein Übertragen von Drehmomenten auf die Vorderachse und die Hinterachse unabhängig voneinander basierend auf der aktuellen Gierrate und der gewünschten Gierrate umfasst, und wobei die Drehmomente für beide, die Vorder- und Hinterachse, so reduziert werden, dass die Reduzierung des Drehmoments auf die Vorderachse größer als die Reduzierung des Drehmoments auf die Hinterachse ist, wenn bestimmt wird, dass die Differenz zwischen dem absoluten Wert der gewünschten Gierrate minus dem absoluten Wert der aktuellen Gierrate größer als ein vorbestimmter Schwellenwert ist, und wobei- wenn bestimmt wird, dass der Unterschied zwischen dem absoluten Wert der gewünschten Gierrate minus dem absoluten Wert der aktuellen Gierrate kleiner oder gleich dem vorbestimmten Schwellenwert ist, dann wird eine Bestimmung durchgeführt, ob eine Differenz zwischen dem absoluten Wert der aktuellen Gierrate minus dem absoluten Wert der gewünschten Gierrate größer als ein zweiter vorbestimmter Schwellenwert ist, wobei wenn bestimmt wird, dass die Differenz zwischen dem absoluten Wert der aktuellen Gierrate minus dem absoluten Wert der gewünschten Gierrate größer als der vorbestimmte zweite Schwellenwert ist, dann werden die Drehmomente beider, der Vorder- und Hinterachse, derart reduziert, dass die Reduzierung des Drehmoments auf die Hinterachse größer als die Reduzierung des Drehmoments auf die Vorderachse ist.

    Methods and systems for controlling torque for a front axle and a rear axle of a vehicle with independent front and rear propulsion systems are provided. A data unit is configured to obtain data for one or more parameters of a vehicle while the vehicle is being driven. A processor is coupled to the data unit, and is configured to provide torque to at least facilitate providing torque the front axle and the rear axle independently based on the one or more parameters.


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    Title :

    Drehmomentsteuerung für Fahrzeuge mit unabhängigen Front- und Heckantriebssystemen


    Contributors:

    Publication date :

    2025-08-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



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