Eine Arbeitsmaschine weist eine Vielzahl von Motoren auf. Jeder Motor treibt einen Teilsatz einer Vielzahl von Rädern/Reifen an der Arbeitsmaschine an. Ein Motorsteuersystem steuert einen der Motoren, um das entsprechende Rad/den entsprechenden Reifen mit einer Kalibrierungsgeschwindigkeit anzutreiben, und erkennt die Drehgeschwindigkeit jedes der anderen Räder/Reifen. Es wird ein Reifengrößenindikator erzeugt, der ein Reifengrößenverhältnis zwischen der Vielzahl verschiedener Reifen angibt. Der Reifengrößenindikator wird zur Verwendung durch ein Traktionssteuersystem gespeichert oder ausgegeben. Das Traktionssteuersystem verwendet den Reifengrößenindikator für die verschiedenen Reifen, um Drehmoment-Befehlssignale für die Vielzahl verschiedener Motoren zu erzeugen.
A work machine has a plurality of motors. Each motor drives a subset of a plurality of wheels/tires on the work machine. A motor control system controls one of the motors to drive the corresponding wheel/tire at a calibration speed and detects the rotational velocity of each of the other wheels/tires. A tire size indicator is generated which indicates a tire size relationship among the plurality of different tires. The tire size indicator is stored or output for use by a traction control system. The traction control system uses the tire size indicator for the different tires to generate torque command signals to the plurality of different motors.
DREHMOMENTSTEUERUNG AUF GRUNDLAGE VARIIERENDER REIFENGRÖSSE
2024-06-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Arbitrierung der Drehmomentsteuerung in Antriebsstrangsystemen
European Patent Office | 2017
|ELEKTROMOTORACHSGETRIEBE MIT SEITE-ZU-SEITE-DREHMOMENTSTEUERUNG
European Patent Office | 2020
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