Dargestellt sind Anordnungen im Zusammenhang mit der Risikominderung für autonome Fahrzeuge in Umgebungen mit Insassensicht- und Fahrzeugsensorblockierung. Ein informationsrelevanter Bereich in einer externen Umgebung kann im Hinblick auf ein geplantes künftiges Fahrmanöver des autonomen Fahrzeugs identifiziert werden. Falls mindestens ein Abschnitt des informationsrelevanten Bereichs aufgrund des Vorhandenseins eines Hindernisobjekts außerhalb eines bestimmten Insassensichtbereichs und eines bestimmten Sensorerfassungsbereichs liegt, kann bestimmt werden, ob sich das Hindernisobjekt günstig bezüglich des geplanten künftigen Fahrmanövers bewegt. Falls sich das Hindernisobjekt günstig bezüglich des geplanten künftigen Fahrmanövers bewegt, kann das autonome Fahrzeug veranlasst werden, das geplante künftige Fahrmanöver umzusetzen, während es sich relativ zu dem Hindernisobjekt so bewegt, dass es durch das erfasste Hindernisobjekt gegenüber potentiellen Objekten abgeschirmt wird, die sich in dem mindestens einen Abschnitt des informationsrelevanten Bereichs befinden.

    Arrangements related to mitigating risk for autonomous vehicles in occupant view and vehicle sensor obstructed environments are presented. An information critical area in an external environment can be identified relative to a future planned driving maneuver of the autonomous vehicle. If at least a portion of the information critical area is outside of a determined occupant viewable area and a determined sensor detection area due to the presence of an obstructing object, it can be determined whether the obstructing object is moving favorably relative to the future planned driving maneuver. If the obstructing object is moving favorably relative to the future planned driving maneuver, the autonomous vehicle can be caused to implement the future planned driving maneuver while moving relative to the obstructing object so as to be shielded by the detected obstructing object from any potential objects located in the at least a portion of the information critical area.


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    Title :

    Betrieb eines autonomen Fahrzeugs in Umgebungen mit blockierter Insassensicht und Sensorerfassung


    Contributors:

    Publication date :

    2016-08-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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