Verfahren zum Kalibrieren einer hochpräzisen FOG Trägheitsmesseinrichtung, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: S1. Drehen der FOG Trägheitsmesseinrichtung um jeweils eine der drei oi-Achsen (i = X, Y, Z) zuerst jeweils um einen positiven Drehwinkel von 90°, 180°, 270° und dann jeweils um einen negativen Drehwinkel von 90°, 180°, 270°, bis die FOG Trägheitsmesseinrichtung zur Ausgangsposition zurückkommt; S2. Resultieren von 19 Positionen, die aus 18 Positionen der 18 Drehungen und einer Ausgangsposition bestehen. In dem vorliegenden Verfahren kann der Fehler des Messgeräts sowohl im statischen als auch im dynamischen Arbeitszustand ausreichend angeregt werden. Durch Verwendung des Parameter-Schätzverfahrens kann eine optimale Auswertung erzielt werden. Die FOG Trägheitsmesseinrichtung in der Erfindung soll ohne wiederholter Ein- und Ausschalten nur in einer bestimmten Reihenfolge gedreht werden, um die Parameter zu identifizieren. Dadurch kann der Einfluss, der durch wiederholtes Einschalten und inkonsistente Referenz während des Kalibrierungsprozesses verursacht wird, vermieden werden.
A high-precision fiber-optic gyroscope inertial measurement device calibration method, comprising the following steps: S1, respectively forwardly turning a fiber-optic gyroscope inertial measurement device by 90°, 180° and 270° for three times according to three axes of an oi axis (i=X, Y and Z), reversely rotating the device by 90°, 180° and 270° for three times, and returning to an initial position; and S2, totally moving by 19 positions comprising the 18 turning positions and the initial position, fully exciting the error of the instrument under static and dynamic conditions, and performing optimal estimation by using a parameter estimation method. According to the method, repeated power-up and power-down are not needed, the device only needs to be turned according to a certain sequence so as to identify the parameters, and the influence caused by inconsistent reference in the repeated power-up and calibration process is avoided.
Verfahren zum Kalibrieren einer hochpräzisen FOG Trägheitsmesseinrichtung
2016-07-21
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Kalibrieren einer Straßenzustandserkennung
European Patent Office | 2024
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