Fahrerassistenz-System eines Kraftfahrzeugs, zu verbinden mit einer Navigationseinheit und einer Kameraeinheit; wobei die Navigationseinheit dazu eingerichtet ist, auf Kartendaten zuzugreifen, die auf in der geographischen Nähe des Kraftfahrzeugs befindliche Straßensegmente eines Straßennetzwerks und auf an den Straßensegmenten befindliche Verkehrszeichen hinweisen, eine momentane Position des auf einem Straßensegment befindlichen Kraftfahrzeugs zu bestimmen, und eine erste Information über wenigstens ein Verkehrszeichen, das sich bei einer ausgehend von der momentanen Position des Kraftfahrzeugs bestimmten Position an einem zu befahrenden Straßensegment des Kraftfahrzeugs befindet, dem Fahrerassistenz-System bereitzustellen. Das Fahrerassistenz-System ist dazu eingerichtet ist, der Kameraeinheit eine auf der von der Navigationseinheit bereitgestellten ersten Information basierende zweite Information über das wenigstens eine Verkehrszeichen bereitzustellen. Die Kameraeinheit ist dazu eingerichtet ist, eine Umgebung des Kraftfahrzeugs zu erfassen, die erfasste Umgebung des Kraftfahrzeugs mit der zweiten Information abzugleichen, in der erfassten Umgebung ein im Wesentlichen mit der zweiten Information übereinstimmendes Verkehrszeichen zu erkennen, und eine dritte Information über das wenigstens eine erkannte Verkehrszeichen dem Fahrerassistenz-System bereitzustellen. Das Fahrerassistenz-System ist weiter dazu eingerichtet ist, basierend auf der von der Kameraeinheit bereitgestellten dritten Information eine entsprechende Signalisierung für den Fahrer des Kraftfahrzeugs oder eine Geschwindigkeitsbeeinflussungseinheit des Kraftfahrzeugs auszugeben.
Driver assistance system of a motor vehicle, to be connected with a navigation unit and a camera unit; wherein the navigation unit is adapted to access map data representing road segments of a road network located in the geographic proximity of the motor vehicle and road signs located on the road segments, to determine a current position of the motor vehicle located on a road segment, and to provide first information of at least one road sign to the driver assistance system, which road sign is located on a position of a road segment to be traveled by the motor vehicle based on the current position of the motor vehicle. The driver assistance system is adapted to provide second information of the at least one road sign to the camera unit based on the first information provided by the navigation unit. The camera unit is adapted to capture an environment of the motor vehicle, to match the captured environment of the motor vehicle with the second information, to detect a road sign substantially coinciding with the second information in the captured environment, and to provide third information of the at least one detected road sign to the driver assistance system. The driver assistance system is further adapted to output a corresponding signalling to the driver of the motor vehicle or a velocity affecting unit of the motor vehicle based on the third information provided by the camera unit.
Fahrassistenz-System eines Kraftfahrzeugs
2018-06-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V |