Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen einer Umgebung (U) eines Kraftwagens (1) mittels einer Radareinrichtung (8), mit den Schritten: – Detektieren von Streuzentren (20) durch zumindest einen Radarsensor (10), gekennzeichnet durch – Einteilen der Streuzentren (20) in dynamische Streuzentren (21), welche zumindest ein dynamisches Element (6) in der Umgebung (U) repräsentieren, und statische Streuzentren (22), welche zumindest ein statisches Element (7) in der Umgebung (U) repräsentieren, – Erkennen zumindest eines dynamischen Objekts (2), welches das zumindest eine dynamische Element (6) in der Umgebung (U) repräsentiert, anhand der dynamischen Streuzentren (21), – Erstellen einer digitalen Karte (9) der Umgebung (U) aus den statischen Streuzentren (22), und – Verfolgen des zumindest einen dynamischen Objekts (2) in der digitalen Karte (9).


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    Title :

    Umfassende Umgebungserfassung für einen Kraftwagen mittels Radar



    Publication date :

    2017-07-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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