Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen einer Umgebung (U) eines Kraftwagens (1) mittels einer Radareinrichtung (8), mit den Schritten: – Detektieren von Streuzentren (20) durch zumindest einen Radarsensor (10), gekennzeichnet durch – Einteilen der Streuzentren (20) in dynamische Streuzentren (21), welche zumindest ein dynamisches Element (6) in der Umgebung (U) repräsentieren, und statische Streuzentren (22), welche zumindest ein statisches Element (7) in der Umgebung (U) repräsentieren, – Erkennen zumindest eines dynamischen Objekts (2), welches das zumindest eine dynamische Element (6) in der Umgebung (U) repräsentiert, anhand der dynamischen Streuzentren (21), – Erstellen einer digitalen Karte (9) der Umgebung (U) aus den statischen Streuzentren (22), und – Verfolgen des zumindest einen dynamischen Objekts (2) in der digitalen Karte (9).
Umfassende Umgebungserfassung für einen Kraftwagen mittels Radar
06.07.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Greiferkennung eines Lenkrads für einen Kraftwagen mittels Radar oder Ultraschall
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