Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen einer Umgebung (U) eines Kraftwagens (1) mittels einer Radareinrichtung (8), mit den Schritten: – Detektieren von Streuzentren (20) durch zumindest einen Radarsensor (10), gekennzeichnet durch – Einteilen der Streuzentren (20) in dynamische Streuzentren (21), welche zumindest ein dynamisches Element (6) in der Umgebung (U) repräsentieren, und statische Streuzentren (22), welche zumindest ein statisches Element (7) in der Umgebung (U) repräsentieren, – Erkennen zumindest eines dynamischen Objekts (2), welches das zumindest eine dynamische Element (6) in der Umgebung (U) repräsentiert, anhand der dynamischen Streuzentren (21), – Erstellen einer digitalen Karte (9) der Umgebung (U) aus den statischen Streuzentren (22), und – Verfolgen des zumindest einen dynamischen Objekts (2) in der digitalen Karte (9).


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    Titel :

    Umfassende Umgebungserfassung für einen Kraftwagen mittels Radar


    Beteiligte:
    DICKMANN JUERGEN (Autor:in) / DURAISAMY BHARANIDHAR (Autor:in) / WERBER KLAUDIUS (Autor:in) / HAHN MARKUS (Autor:in) / KLAPPSTEIN JENS (Autor:in) / APPENRODT NILS (Autor:in) / TREPTE MAXIMILIAN (Autor:in) / SCHRÖDER FLORIAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    06.07.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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