Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung eines Fahrzeugtests. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass eine Verkehrsumgebung mit einer Mehrzahl von Fahrzeugen gleichzeitig simuliert wird, wobei – für jeweils ein Fahrzeug mindestens eine Soll-Trajektorie generiert wird und ein die Verkehrsumgebung repräsentierendes Simulationsmodell anhand der generierten Soll-Trajektorien erstellt wird, – zur Generierung der Soll-Trajektorien eine Kollisionsvermeidungsfunktion ermittelt wird, mittels welcher die Soll-Trajektorien bei einer Systemstörung in einer die Verkehrsumgebung repräsentierenden Simulationsumgebung innerhalb eines bestimmten Zeitraums überschneidungsfrei verlaufen und – die Kollisionsvermeidungsfunktion anhand einer ermittelbaren Gesamtlatenzzeit der Mehrzahl von Fahrzeugen und anhand eines zu erwartenden Bremsweges jeweils eines Fahrzeugs ermittelt wird
Verfahren zur Durchführung eines Fahrzeugtests
2017-05-24
Patent
Electronic Resource
German
Schnittstelleneinrichtung und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugtests
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