Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung eines Fahrzeugtests. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass eine Verkehrsumgebung mit einer Mehrzahl von Fahrzeugen gleichzeitig simuliert wird, wobei – für jeweils ein Fahrzeug mindestens eine Soll-Trajektorie generiert wird und ein die Verkehrsumgebung repräsentierendes Simulationsmodell anhand der generierten Soll-Trajektorien erstellt wird, – zur Generierung der Soll-Trajektorien eine Kollisionsvermeidungsfunktion ermittelt wird, mittels welcher die Soll-Trajektorien bei einer Systemstörung in einer die Verkehrsumgebung repräsentierenden Simulationsumgebung innerhalb eines bestimmten Zeitraums überschneidungsfrei verlaufen und – die Kollisionsvermeidungsfunktion anhand einer ermittelbaren Gesamtlatenzzeit der Mehrzahl von Fahrzeugen und anhand eines zu erwartenden Bremsweges jeweils eines Fahrzeugs ermittelt wird
Verfahren zur Durchführung eines Fahrzeugtests
24.05.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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