Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung eines Fahrzeugtests, bei dem eine Verkehrsumgebung mit einer Mehrzahl von Fahrzeugen gleichzeitig und kollisionsfrei simuliert wird. Dabei ist vorgesehen, dasseine Vorsimulation der Verkehrsumgebung mit einer Mehrzahl von Fahrzeugen in einer virtuellen Simulationsumgebung durchgeführt wird, wobei für jeweils ein Fahrzeug mindestens eine Soll-Trajektorie generiert wird und ein die Verkehrsumgebung repräsentierendes Simulationsmodell anhand der generierten Soll-Trajektorien erstellt wird,das erstellte Simulationsmodell in einer fahrzeugexternen Steuerungseinheit implementiert wird undeine Simulation der Verkehrsumgebung anhand des erstellten Simulationsmodells in einer realen Simulationsumgebung durchgeführt wird, wobei die Mehrzahl von Fahrzeugen mittels der fahrzeugexternen Steuerungseinheit gleichzeitig und kollisionsfrei vollautomatisiert in der realen Simulationsumgebung geführt werden.
Verfahren zur Durchführung eines Fahrzeugtests
26.04.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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