Die Erfindung betrifft eine Optische Detektionsvorrichtung (1) zur Anordnung an einem Fahrzeug (100) zur Detektion von Objekten (106) in der Nähe des Fahrzeugs (100), mit wenigstens einem Sender (2) zum Senden von elektromagnetischer Strahlung (3) in die beobachtete Zone (101); wenigstens einem Empfänger (4) zum Empfangen von aus der beobachteten Zone reflektierter Strahlung (5); einer optischen Anordnung (6), aufweisend eine erste Optik (8) für den Sender (2) zum Leiten der Strahlung (3) in die beobachtete Zone (101); und eine zweite Optik (10) für den Empfänger (4) zum Leiten der reflektierten Strahlung (5) zu dem Empfänger (4); und mit einem Antrieb (12) zum Rotieren wenigstens der optischen Anordnung (6) um eine Rotationsachse (A), sodass die gesendete Strahlung (3) entlang des Azimut bewegt wird. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die zweite Optik (10) ein Pentaprisma (14) aufweist. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeug (100).


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    Title :

    LIDAR Scanner mit Pentaprisma


    Contributors:

    Publication date :

    2018-03-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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