Die Erfindung betrifft eine Optische Detektionsvorrichtung (1) zur Anordnung an einem Fahrzeug (100) zur Detektion von Objekten (106) in der Nähe des Fahrzeugs (100), mit wenigstens einem Sender (2) zum Senden von elektromagnetischer Strahlung (3) in die beobachtete Zone (101); wenigstens einem Empfänger (4) zum Empfangen von aus der beobachteten Zone reflektierter Strahlung (5); einer optischen Anordnung (6), aufweisend eine erste Optik (8) für den Sender (2) zum Leiten der Strahlung (3) in die beobachtete Zone (101); und eine zweite Optik (10) für den Empfänger (4) zum Leiten der reflektierten Strahlung (5) zu dem Empfänger (4); und mit einem Antrieb (12) zum Rotieren wenigstens der optischen Anordnung (6) um eine Rotationsachse (A), sodass die gesendete Strahlung (3) entlang des Azimut bewegt wird. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die zweite Optik (10) ein Pentaprisma (14) aufweist. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeug (100).
LIDAR Scanner mit Pentaprisma
22.03.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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