Verfahren zur Steuerung eines Ankupplungsvorgangs zwischen einem Zugfahrzeug (1) und einem als Sattelauflieger (2) ausgebildeten Fahrzeuganhänger, wobei das Zugfahrzeug (1) eine Kupplungsplatte (3) und der Sattelauflieger (2) eine Sattelplatte (4) mit einem Sattelzapfen (5) aufweist, welcher im gekuppelten Zustand in einer Verriegelungsvorrichtung (22) der Kupplungsplatte (3) fixiert ist, und bei dem das Zugfahrzeug (1) eine pneumatische Niveauregelungseinrichtung (6) aufweist, mittels der sich der Abstand (H) zwischen der wenigstens einen Hinterachse (8, 9) des Zugfahrzeugs (1) und der Verriegelungsvorrichtung (22) unterschiedlich einstellen lässt. Hierbei ist vorgesehen, dass der Kontakt der Kupplungsplatte (3) des Zugfahrzeugs (1) mit der Sattelplatte (4) des Sattelaufliegers (2) durch eine Änderung der Stellgeschwindigkeit (v) ermittelt wird, mit welcher der Abstand zwischen der wenigstens einen Hinterachse (8, 9) des Zugfahrzeugs (1) und der Verriegelungsvorrichtung (22) der Kupplungsplatte (3) vergrößert wird.
A method for identifying and/or controlling a coupling procedure between a towing vehicle and a vehicle trailer that is embodied as a semi-trailer includes determining a contact between the coupling plate of the towing vehicle and the fifth wheel plate of the semi-trailer by way of a change of an adjusting speed with which a distance between the at least one rear axle of the towing vehicle and the locking device of the coupling plate is increased. The towing vehicle comprises a coupling plate and the semi-trailer comprises a fifth wheel plate having a king pin that is fixed in the coupled state in a locking device of the coupling plate and the towing vehicle comprises a pneumatic level controlling device by way of which it is possible to set different distances between at least one rear axle of the towing vehicle and the locking device of the coupling plate.
Verfahren zur Erkennung und/oder Steuerung eines Ankupplungsvorgangs zwischen einem Zugfahrzeug und einem Fahrzeuganhänger
2018-03-22
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2015
|VERFAHREN ZUM REKUPERATIVEN BREMSEN IN EINEM FAHRZEUGANHÄNGER
European Patent Office | 2020
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