Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen eines Ausweichmanövers (AWM) mit einem Nutzfahrzeug-Gespann (100), mit mindestens den folgenden Schritten: – Erfassen, ob eine Kollision zwischen dem Nutzfahrzeug-Gespann (100) und einem Kollisionsobjekt (200) droht; – Ermitteln einer Ausweichtrajektorie (AT_0) falls eine Kollision erkannt wurde; – Ermitteln eines Soll-Lenkwinkels anhand der Ausweichtrajektorie (AT_0) und Ansteuern eines aktiven Lenksystems in Abhängigkeit des ermittelten Soll-Lenkwinkels derartig, dass sich das Nutzfahrzeug-Gespann (100) entlang der Ausweichtrajektorie (AT_0) von einer Ausgangs-Fahrspur auf eine Ziel-Fahrspur bewegt zum Durchführen des Ausweichmanövers; – Ermitteln einer Fahrzeug-Soll-Verzögerung und Ansteuern eines elektronischen Bremssystems in Abhängigkeit der Fahrzeug-Soll-Verzögerung zum Abbremsen des Nutzfahrzeug-Gespanns (100) während der Durchführung des Ausweichmanövers. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, während der Durchführung des Ausweichmanövers eine Querbeschleunigung (aLat) des Nutzfahrzeug-Gespanns (100) zu ermitteln, wobei – der Soll-Lenkwinkel begrenzt wird, falls die Querbeschleunigung (aLat) eine maximale Querbeschleunigung (aLatMax) erreicht oder überschreitet, und/oder – die Fahrzeug-Soll-Verzögerung auf eine maximale Fahrzeug-Soll-Verzögerung begrenzt wird, falls eine Gesamtbeschleunigung (aTot) des Nutzfahrzeug-Gespanns (100) eine maximale Gesamtbeschleunigung (aTotMax) erreicht oder überschreitet.

    A method for performing an evasive maneuver with a commercial vehicle-trailer combination includes ascertaining that a collision between the commercial vehicle-trailer combination and a collision object is impending. The method further includes determining an evasion trajectory by which the commercial vehicle-trailer combination can evade the collision object without coming into contact with the collision object, determining a desired steering angle based on the evasion trajectory and activating an active steering system of the commercial vehicle-trailer combination in dependence on the determined desired steering angle such that the commercial vehicle-trailer combination moves along the evasion trajectory from a starting traffic lane to a target traffic lane so as to perform the evasive maneuver. The method additionally includes determining a desired vehicle deceleration and initiating an electronic braking system of the commercial vehicle-trailer combination in dependence on the desired vehicle deceleration so as to brake the commercial vehicle-trailer combination.


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    Title :

    Verfahren zum Durchführen eines Ausweichmanövers mit einem Nutzfahrzeug-Gespann, sowie Notausweichsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2018-03-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VERFAHREN ZUM DURCHFÜHREN EINES AUSWEICHMANÖVERS MIT EINEM NUTZFAHRZEUG-GESPANN, SOWIE NOTAUSWEICHSYSTEM

    BARTH CHRISTOPH / DIECKMANN THOMAS / KALLENBACH STEPHAN et al. | European Patent Office | 2019

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    VERFAHREN ZUM DURCHFÜHREN EINES AUSWEICHMANÖVERS MIT EINEM NUTZFAHRZEUG-GESPANN, SOWIE NOTAUSWEICHSYSTEM

    BARTH CHRISTOPH / DIECKMANN THOMAS / KALLENBACH STEPHAN et al. | European Patent Office | 2018

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    Verfahren zum Betrieb eines Nutzfahrzeug-Gespanns, und Nutzfahrzeug-Gespann

    MÜLLER-DEILE FELIX / RICKE JANIK | European Patent Office | 2023

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    VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES NUTZFAHRZEUG-GESPANNS, UND NUTZFAHRZEUG-GESPANN

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