Ein Steuerungssystem ist zum Einsatz in einem eigenen Kraftfahrzeug (10) geeignet und dazu eingerichtet und bestimmt, ein am Verkehr teilnehmendes anderes Kraftfahrzeug (20) vor dem eigenen Kraftfahrzeug (10) mittels des mindestens einen Umfeldsensors zu erfassen (S100), eine seitliche Bewegung des anderen Kraftfahrzeugs (20) relativ zu einer Fahrspur (12, 16) zu ermitteln (S106), auf der sich das andere Kraftfahrzeug (20) oder das eigene Kraftfahrzeug (10) befindet, und eine bewegungsbasierte Wahrscheinlichkeit für einen Fahrspurwechsel des anderen Kraftfahrzeugs (20) anhand der ermittelten seitlichen Bewegung des anderen Kraftfahrzeugs (20) zu berechnen (S108). Ferner ist das Steuerungssystem dazu eingerichtet und bestimmt, nach Maßgabe der mittels des Umfeldsensors gewonnenen Umfelddaten eine aktuelle Verkehrssituation zu ermitteln (S110, S112, S114), eine verkehrssituationsbasierte Wahrscheinlichkeit für einen Fahrspurwechsel des anderen Kraftfahrzeugs (20) anhand der ermittelten aktuellen Verkehrssituation zu berechnen (S116), und eine Gesamtwahrscheinlichkeit für einen Fahrspurwechsel des anderen Kraftfahrzeugs (20) anhand der bewegungsbasierten Wahrscheinlichkeit und der verkehrssituationsbasierten Wahrscheinlichkeit zu berechnen (S118).

    A control system that is suitable for use in a host motor vehicle (10) is configured and intended for detecting (S100) another motor vehicle (20), using the road, located in front of the host motor vehicle (10) by means of the at least one surroundings sensor, determining (S106) a lateral movement of the other motor vehicle (20) relative to a lane (12, 16) in which the other motor vehicle (20) or the host motor vehicle (10) is present, and computing (S108) a movement-based likelihood of a lane change by the other motor vehicle (20), based on the determined lateral movement of the other motor vehicle (20). In addition, the control system is configured and intended for determining (S110, S112, S114) an instantaneous traffic situation in accordance with the surroundings data obtained by means of the surroundings sensor, computing (S116) a traffic situation-based likelihood of a lane change by the other motor vehicle (20), based on the determined instantaneous traffic situation, and computing (S118) an overall likelihood of a lane change by the other motor vehicle (20), based on the movement-based likelihood and the traffic situation-based likelihood.


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    Title :

    Steuerungssystem und Steuerungsverfahren zum Ermitteln einer Wahrscheinlichkeit für einen Fahrspurwechsel eines vorausfahrenden Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2018-02-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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