Steuerungssystem (300), das zum Einsatz in einem eigenen Fahrzeug (ego) eingerichtet und bestimmt ist, basierend auf aus einem oder mehreren an dem Fahrzeug (ego) befindlichen Umfeldsensor/en (310) gewonnenen Umfelddaten ein oder mehrere Objekt/e zu erkennen, wobei die Umfeldsensoren (310) dazu eingerichtet sind, einer elektronischen Steuerung (320) des Steuerungssystems (300) die den Bereich vor, seitlich neben und/oder hinter dem Fahrzeug (ego) wiedergebenden Umfelddaten bereitzustellen, und wobei das Steuerungssystem (300) wenigstens dazu eingerichtet und bestimmt ist,- während einer vorbestimmten Zeitspanne oder kontinuierlich mindestens ein Objekt (alter, 210) mit den Umfeldsensoren (310) zu erfassen,- eine Bewegung jedes erfassten Objekts (alter, 210) zu ermitteln,- ein Vorliegen eines Rotationsanteils in der Bewegung mindestens eines Objekts (alter, 210) zu erkennen, und- bei Vorliegen eines Rotationsanteils eine Wahrscheinlichkeit, mit der eine Kollision zwischen dem entsprechenden Objekt (alter, 210) und dem eigenen Fahrzeug (ego) eintritt, zu berechnen.
A control system and corresponding control method which is adapted and intended for use in an own vehicle for detecting one or more objects based on environmental data obtained from one or more environmental sensors disposed at the vehicle. The environmental sensors are adapted to provide an electronic control unit of the control system with the environmental data which reflect the areas in front of, laterally next to and/or behind the vehicle. The control system is at least adapted and intended for detecting at least one object by means of the environmental sensors during a predetermined period of time or continuously. A movement of each detected object is determined. The presence of a rotational part in the movement of at least one object is identified, and when a rotational part is present, a probability of an occurrence of a collision between the corresponding object and the own vehicle is calculated.
Steuerungssystem und Steuerungsverfahren zum Ermitteln einer Wahrscheinlichkeit einer bevorstehenden Kollision eines Fahrzeugs
2023-09-07
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2024
|Steuerungssystem und Steuerungsverfahren zum Ermitteln einer Trajektorie
European Patent Office | 2021
|Verfahren zum Erkennen einer bevorstehenden Kollision eines Fahrzeugs mit einem Objekt
European Patent Office | 2023
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