Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung eines Egofahrzeugs in Abhängigkeit eines Schaltverhaltens einer fahrzeugexternen Lichtsignalanlage (3), wobei für wenigstens ein Erfassungsintervall jeweils eine einen zeitlichen Verlauf einer Schaltfolge von Schaltzuständen der Lichtsignalanlage (3) betreffende Erfassungsinformation (8, 15) erfasst wird, indem durch eine Erfassungseinrichtung (5) eines jeweiligen Erfassungsfahrzeugs zu mehreren zeitlich beabstandeten Erfassungszeitpunkten in dem jeweiligen Erfassungsintervall jeweils ein zumindest einen Abschnitt der Lichtsignalanlage (3) abbildender Bilddatensatz erfasst wird, wonach durch eine Verarbeitungseinrichtung des jeweiligen Erfassungsfahrzeugs oder eine erfassungsfahrzeugexterne Verarbeitungseinrichtung (2) durch eine Bilddatenverarbeitung der Bilddatensätze der jeweilige Schaltzustand der Lichtsignalanlage (3) zu den Erfassungszeitpunkten ermittelt wird, wonach in Abhängigkeit der Erfassungszeitpunkte und der ermittelten Schaltzustände die jeweilige Erfassungsinformation (8, 15) ermittelt wird, wobei nach dem wenigstens einen Erfassungsintervall in Abhängigkeit der wenigstens einen Erfassungsinformation (8, 15) eine einen zukünftigen Wechselzeitpunkt für einen Wechsel zwischen zwei Schaltzuständen der Lichtsignalanlage (3) und/oder den Schaltzustand der Lichtsignalanlage zu einem bestimmten zukünftigen Zeitpunkt beschreibende Prädiktionsinformation ermittelt wird, wonach die Vorrichtung des Egofahrzeugs, das das Erfassungsfahrzeug oder eines der Erfassungsfahrzeuge oder ein weiteres Fahrzeug ist, in Abhängigkeit der Prädiktionsinformation gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass für mehrere Erfassungsintervalle jeweils eine Erfassungsinformation (8, 15) erfasst wird, wobei in einem ersten der Erfassungsintervalle eine erste Erfassungseinrichtung eines ersten Erfassungsfahrzeugs und in einem zweiten der Erfassungsintervalle eine zweite Erfassungseinrichtung (5) eines von dem ersten Erfassungsfahrzeug unterschiedlichen zweiten Erfassungsfahrzeugs zur Erfassung der jeweiligen Bilddatensätze verwendet wird.


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    Title :

    Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung eines Kraftfahrzeugs und zugehöriges Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2021-12-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



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