Verfahren zum Positionieren eines Kraftfahrzeugs (1) oberhalb einer Ladeeinrichtung (4) zum induktiven Laden einer Batterie, mit den folgenden Schritten: - Erfassen wenigstens eines ortsfest installierten Markers (5, 6) mittels wenigstens einer am Kraftfahrzeug (1) angeordneten Kamera (3); - Auswerten wenigstens einer von der Kamera (3) aufgenommenen Bildaufnahme des Markers (5, 6) zum Bestimmen der Relativposition des Kraftfahrzeugs (1) zum Marker (5, 6); - autonomes Positionieren des Kraftfahrzeugs (1) oberhalb der Ladeeinrichtung (4) anhand der Relativposition des Markers (5, 6) zur Ladeeinrichtung (4); wobei die Kamera (3) ein Bild aufnimmt, auf dem sowohl der Marker (5, 6) als auch die Ladeeinrichtung (4) sichtbar sind und dass die Relativposition des Markers (5, 6) zur Ladeeinrichtung (4) durch eine Auswertung des Bilds bestimmt wird.

    The invention relates to a method for positioning a motor vehicle (1) above a charging device (4) for inductively charging a battery, the method comprising the following steps: detecting at least one fixedly mounted marker (5, 6) by means of at least one camera (3) arranged on the motor vehicle (1); evaluating at least one image recording of the marker (5, 6) captured by the camera (3) for determining the relative position of the motor vehicle (1) to the marker (5, 6); autonomous positioning of the motor vehicle (1) above the charging device (4) based on the relative position of the marker (5, 6) to the charging device (4), wherein the camera (3) records an image, on which both the marker (5, 6) and the charging device (4) are visible, and that the relative position of the marker (5, 6) to the charging device (4) is determined by an evaluation of the image.

    L'invention concerne un procédé de positionnement d'un véhicule automobile (1) au-dessus d'un dispositif de charge (4) pour la charge inductive d'une batterie. Ledit procédé comprend les étapes suivantes : - la détection d'au moins un marqueur (5, 6) fixé à demeure au moyen d'au moins une caméra (3) disposée sur le véhicule automobile (1) ; - l'évaluation d'au moins une image du marqueur (5, 6) enregistrée par la caméra (3) pour déterminer la position relative du véhicule automobile (1) par rapport au marqueur (5, 6) ; - le positionnement autonome du véhicule automobile (1) au-dessus du dispositif de charge (4) sur la base de la position relative du marqueur (5, 6) par rapport au dispositif de charge (4), la caméra (3) enregistrant une image sur laquelle il est possible de voir aussi bien le marqueur (5, 6) que le dispositif de charge (4), et une évaluation de l'image permettant de déterminer la position relative du marqueur (5, 6) par rapport au dispositif de charge (4).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VERFAHREN ZUM POSITIONIEREN EINES KRAFTFAHRZEUGS UND ZUGEHÖRIGES KRAFTFAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD FOR POSITIONING A MOTOR VEHICLE, AND ASSOCIATED MOTOR VEHICLE
    PROCÉDÉ DE POSITIONNEMENT D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE ET VÉHICULE AUTOMOBILE ASSOCIÉ


    Contributors:

    Publication date :

    2016-04-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    VERFAHREN ZUM POSITIONIEREN EINES KRAFTFAHRZEUGS UND ZUGEHÖRIGES KRAFTFAHRZEUG

    SCHULLER FLORIAN / ELIAS BJÖRN / HEINEMANN PATRICK | European Patent Office | 2019

    Free access

    Verfahren zum Positionieren eines Kraftfahrzeugs und zugehöriges Kraftfahrzeug

    SCHULLER FLORIAN / ELIAS BJÖRN / HEINEMANN PATRICK | European Patent Office | 2018

    Free access

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KRAFTFAHRZEUGS UND ZUGEHÖRIGES KRAFTFAHRZEUG

    BARKE ALEXANDER / NIEMEIER CHRISTIAN | European Patent Office | 2016

    Free access

    Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs und zugehöriges Kraftfahrzeug

    BARKE ALEXANDER / NIEMEIER CHRISTIAN | European Patent Office | 2016

    Free access

    Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs und zugehöriges Kraftfahrzeug

    MÜLLER CHRISTOPH | European Patent Office | 2019

    Free access