Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein die Steuerung von Materialumschlags- und/oder Baumaschinen mit Kameraunterstützung. Die Erfindung betrifft dabei insbesondere ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern einer Materialumschlags- und/oder Baumaschine insbesondere in Form eines Krans, eines Baggers oder einer Raupe, wobei einem Maschinenführer und/oder einer Maschinensteuerung von einem bildgebenden Sensor ein Bild des Arbeitswerkzeugs bereitgestellt wird. Die Erfindung betrifft ferner auch die Materialumschlags- und/oder Baumaschine selbst, insbesondere einen Kran, mit einer Anzeigevorrichtung zum Anzeigen eines Bilds des Arbeitswerkzeugs und/oder der Arbeitswerkzeugumgebung. Es wird vorgeschlagen, eine ferngesteuerte, mit zumindest einem bildgebenden Sensor ausgerüstete Flugdrohne zu verwenden, mittels dessen das gewünschte Bild des Arbeitswerkzeugs und/oder der Werkzeugumgebung aus verschiedenen Blickrichtungen bereitgestellt werden kann.

    The present invention generally relates to the control of material transfer machines and/or construction machines having camera assistance. The invention here in particular relates to a method and to an apparatus for controlling a material transfer machine and/or a construction machine, in particular in the form of a crane, of an excavator, or of a crawler-type vehicle, wherein an image of the piece of working equipment is provided to a machine operator and/or to a machine control by an imaging sensor. The invention furthermore also relates to the material transfer machine and/or construction machine itself, in particular to a crane, having a display apparatus for displaying an image of the piece of working equipment and/or of the environment of the piece of working equipment. It is proposed to use a remote-controlled aerial drone which is equipped with at least one imaging sensor and by means of which the desired image of the piece of working equipment and/or of the equipment environment can be provided from different directions of view.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Krans, eines Baggers, einer Raupe oder einer ähnlichen Baumaschine


    Contributors:

    Publication date :

    2017-10-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES / E02F Baggern , DREDGING / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STEUERN EINES KRANS, EINES BAGGERS, EINER RAUPE ODER EINER ÄHNLICHEN BAUMASCHINE

    PALBERG MICHAEL / RESCH JÜRGEN / FENKER OLIVER | European Patent Office | 2018

    Free access

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STEUERN EINES KRANS, EINES BAGGERS, EINER RAUPE ODER EINER ÄHNLICHEN BAUMASCHINE

    PALBERG MICHAEL / RESCH JÜRGEN / FENKER OLIVER | European Patent Office | 2017

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    Arbeitsmaschine in Form eines Baggers oder Krans

    HUNKLINGER BERNHARD | European Patent Office | 2017

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    Verfahren zum Steuern eines Krans

    KAMEYAMA YASUSHI | European Patent Office | 2021

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    Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Materialumschlags- und/oder Baumaschine

    BRENNER STEFAN / HOFMEISTER MARKUS | European Patent Office | 2020

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