Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein die Steuerung von Materialumschlags-und/oder Baumaschinen mit Kameraunterstützung. Die Erfindung betrifft dabei insbesondere ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern einer Materialumschlags- und/oder Baumaschine insbesondere in Form eines Krans, eines Baggers oder einer Raupe, wobei einem Maschinenführer und/oder einer Maschinensteuerung (5) von einem bildgebenden Sensor (10) ein Bild des Arbeitswerkzeugs bereitgestellt wird. Die Erfindung betrifft ferner auch die Materialumschlags- und/oder Baumaschine selbst, insbesondere einen Kran, mit einer Anzeigevorrichtung zum Anzeigen eines Bilds des Arbeitswerkzeugs und/oder der Arbeitswerkzeugumgebung. Es wird vorgeschlagen, eine ferngesteuerte, mit zumindest einem bildgebenden Sensor (10) ausgerüstete Flugdrohne (9) zu verwenden, mittels dessen das gewünschte Bild des Arbeitswerkzeugs und/oder der Werkzeugumgebung aus verschiedenen Blickrichtungen bereitgestellt werden kann.

    The invention generally relates to the control of material handling machines and/or construction machines with the aid of a camera. In particular, the invention relates to a method and a device for controlling a material handling machine and/or construction machine in particular in the form of a crane, a bagger, or a crawler, wherein a machine operator and/or a machine controller (5) is provided with an image of the working tool by an imaging sensor (10). The invention further relates to a material handling machine and/or construction machine, in particular a crane, comprising a display device for displaying an image of the working tool and/or the working tool surroundings. According to the invention, a remote-controlled drone (9) equipped with at least one imaging sensor (10) is used, wherein the desired image of the working tool and/or the tool surroundings can be provided from different viewing directions by means of the drone.

    La présente invention concerne de manière générale la commande d'engins de manutention de matériaux et/ou de construction équipé d'un support de caméra. En particulier, l'invention concerne un procédé et un dispositif de commande d'une machine de manutention de matériaux et/ou de construction, se présentant en particulier sous la forme d'une grue, d'une pelle mécanique ou d'un engin à chenille. Une image de l'outil de travail est fournie par un capteur d'imagerie (10) à un conducteur d'engin et/ou à une commande d'engin (5). L'invention concerne également l'engin de manutention de matériaux et/ou de construction lui-même, en particulier une grue, équipé d'un dispositif d'affichage destiné à afficher une image de l'outil de travail et/ou de l'environnement de l'outil de travail. Il est proposé d'utiliser un drone télécommandé (9), équipé d'au moins un capteur d'imagerie (10), qui permet de produire l'image souhaitée de l'outil de travail et/ou de l'environnement de l'outil dans différentes directions d'observation.


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    Title :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STEUERN EINES KRANS, EINES BAGGERS, EINER RAUPE ODER EINER ÄHNLICHEN BAUMASCHINE


    Additional title:

    METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A CRANE, A BAGGER, A CRAWLER, OR A SIMILAR CONSTRUCTION MACHINE
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE D'UNE GRUE, D'UNE PELLE MÉCANIQUE, D'UN ENGIN À CHENILLES OU D'UN ENGIN DE CONSTRUCTION SIMILAIRE


    Contributors:

    Publication date :

    2017-10-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    E02F Baggern , DREDGING / B66C Krane , CRANES



    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STEUERN EINES KRANS, EINES BAGGERS, EINER RAUPE ODER EINER ÄHNLICHEN BAUMASCHINE

    PALBERG MICHAEL / RESCH JÜRGEN / FENKER OLIVER | European Patent Office | 2018

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Krans, eines Baggers, einer Raupe oder einer ähnlichen Baumaschine

    PALBERG MICHAEL / RESCH JÜRGEN / FENKER OLIVER | European Patent Office | 2017

    Free access

    Arbeitsmaschine in Form eines Baggers oder Krans

    HUNKLINGER BERNHARD | European Patent Office | 2017

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    Verfahren zum Steuern eines Krans

    KAMEYAMA YASUSHI | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Materialumschlags- und/oder Baumaschine

    BRENNER STEFAN / HOFMEISTER MARKUS | European Patent Office | 2020

    Free access