Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Spurführung eines Fahrzeuges (4) mit einem Spurführungssystem (6). Erfindungsgemäß wird das Fahrzeug (4) innerhalb seiner Fahrspur (2) seitlich versetzt zu einem in der Fahrspur (2) vorausfahrenden Fahrzeug (7) geführt und/oder das Fahrzeug (4) wird bei erfassten Spurrinnen (S) und zumindest bei nasser Fahrbahn (1) seitlich versetzt zu einer durch einen Verlauf der Fahrspur (2) vorgegebene Hauptspur innerhalb der Fahrspur (2) geführt.
Verfahren zur Spurführung eines Fahrzeuges
2016-09-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren und eine Vorrichtung zur Spurführung eines autonomen Fahrzeuges
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
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