Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, umfassend die Schritte: a) Bereitstellen eines ersten Fahrzeugs, das (a1) eine Speichereinrichtung, in der eine Mehrzahl an Bildern gespeichert ist, die aus einer Mehrzahl an verschiedenen Positionen außerhalb des ersten Fahrzeugs oder eines gleichen Fahrzeug-Typs aufgenommen wurden, wobei jedes Bild eine Außenansicht des ersten Fahrzeugs/des Fahrzeug-Typs enthält und jedem Bild eine Information in Bezug auf die Aufnahmeposition relativ zu dem ersten Fahrzeug/Fahrzeug-Typ zugeordnet ist, (a2) eine Car-to-Car-Kommunikationseinrichtung sowie (a3) eine Einrichtung zum Auswerten von mittels der Car-to-Car-Kommunikationseinrichtung empfangenen Daten aufweist (S1), b) Bereitstellen eines zweiten Fahrzeugs, das (b1) eine bildgebende Sensorik zur Erfassung von wenigstens einem Bild eines Umfelds des zweiten Fahrzeugs und (b2) eine Car-to-Car-Kommunikationseinrichtung aufweist (S2), c) Erfassen von wenigstens einem aktuellen Bild durch die bildgebende Sensorik des zweiten Fahrzeugs, Aussenden des wenigstens einen Bildes mittels dessen Car-to-Car-Kommunikationseinrichtung und Empfangen des wenigstens einen ausgesandten Bildes durch die Car-to-Car-Kommunikationseinrichtung des ersten Fahrzeugs (S3), und d) Auswerten des von dem ersten Fahrzeug empfangenen wenigstens einen Bildes mittels seiner Auswertungseinrichtung und für den Fall, dass in dem wenigstens einen empfangenen Bild wenigstens ein Teil der Außenansicht des ersten Fahrzeugs enthalten ist, Berechnen oder Schätzen der Relativposition und Ausrichtung des zweiten Fahrzeugs in Bezug auf das erste Fahrzeug (S4).
Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug zum Durchführen des Verfahrens
2017-08-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |