Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum autonomen Fahren eines Fahrzeuges in einem begrenzten Gebiet, wobei ein fahrzeugeigenes, zum autonomen Fahren genutztes Steuergerät (7) über eine Fahrzeugschnittstelle (11) von einer externen Steuereinrichtung (15) gesteuert wird. Bei einem Verfahren, was kostengünstig, aber trotzdem zuverlässig realisiert werden kann, überprüft das fahrzeugeigene, zum autonomen Fahren genutzte Steuergerät (7), ob sich das Fahrzeug (3) in einem von einer als lokale Infrastruktursteuereinheit (15) ausgebildeten externen Steuereinrichtung vorgegebenen begrenzten Gebiet (5) befindet und durch das fahrzeugeigene, zum autonomen Fahren genutztes Steuergerät (7) nach Feststellung einer Position des Fahrzeuges (3) in dem vorgegebenen begrenzten Gebiet (5) über eine Fernsteuerung-Schnittstelle (11) des Fahrzeuges (3) eine drahtlose Verbindung zur lokalen Infrastruktursteuereinheit (15) zur Steuerung des autonomen Fahrvorganges hergestellt wird, wobei die lokale Infrastruktursteuereinheit (15) das Fahrzeug (3) fernsteuert.
Verfahren und System zum autonomen Fahren eines Fahrzeuges in einem begrenzten Gebiet
2016-09-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H04Q Wähltechnik , SELECTING / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges in einem autonomen Fahrbetrieb
European Patent Office | 2019
|Verfahren zur Durchführung eines autonomen Einparkvorganges eines Fahrzeuges
European Patent Office | 2022
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