Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum autonomen Fahren eines Fahrzeuges in einem begrenzten Gebiet, wobei ein fahrzeugeigenes, zum autonomen Fahren genutztes Steuergerät (7) über eine Fahrzeugschnittstelle (11) von einer externen Steuereinrichtung (15) gesteuert wird. Bei einem Verfahren, was kostengünstig, aber trotzdem zuverlässig realisiert werden kann, überprüft das fahrzeugeigene, zum autonomen Fahren genutzte Steuergerät (7), ob sich das Fahrzeug (3) in einem von einer als lokale Infrastruktursteuereinheit (15) ausgebildeten externen Steuereinrichtung vorgegebenen begrenzten Gebiet (5) befindet und durch das fahrzeugeigene, zum autonomen Fahren genutztes Steuergerät (7) nach Feststellung einer Position des Fahrzeuges (3) in dem vorgegebenen begrenzten Gebiet (5) über eine Fernsteuerung-Schnittstelle (11) des Fahrzeuges (3) eine drahtlose Verbindung zur lokalen Infrastruktursteuereinheit (15) zur Steuerung des autonomen Fahrvorganges hergestellt wird, wobei die lokale Infrastruktursteuereinheit (15) das Fahrzeug (3) fernsteuert.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren und System zum autonomen Fahren eines Fahrzeuges in einem begrenzten Gebiet


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    22.09.2016


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H04Q Wähltechnik , SELECTING / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren zum autonomen Steuern eines Fahrzeuges

    SCHMIDT JÜRGEN | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Verfahren zum autonomen Betrieb eines Fahrzeuges

    HERRERO MARIANO | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Verfahren zum autonomen Fahrbetrieb eines Fahrzeuges

    WOLTERMANN BERND | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges in einem autonomen Fahrbetrieb

    HUG TOBIAS | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Durchführung eines autonomen Einparkvorganges eines Fahrzeuges

    HENRIQUES BERNADO / MANAV CANBERK / TSILIVIS PANOS et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff