Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum autonomen Betrieb eines Fahrzeuges, umfassend folgende Schritte:• Erfassen eines geparkten Zustands des Fahrzeuges;• Erfassen des Fahrzeugstandorts des geparkten Fahrzeuges sowie Erfassen von Umgebungsinformationen des geparkten Fahrzeuges;• Ermitteln eines Bewegungsfreiraums des geparkten Fahrzeuges in Abhängigkeit des erfassten Fahrzeugstandorts und der Umgebungsinformationen des geparkten Fahrzeuges;• Ermitteln einer am Fahrzeugstandort zum aktuellem Zeitpunkt bestehenden Schneemenge mittels Umfelddaten und/oder Fahrzeugdaten und/oder Wetterdaten,• Wobei die vorangegangenen Schritte in vorgegebenen Zeitabschnitten wiederholt durchgeführt werden, wobei bei Ermittlung einer Überschreitung einer vorgegebenen Grenzschneemenge am Fahrzeugstandort das Fahrzeug zumindest eine autonome Längsbewegung und/oder zumindest einen autonome Radlenkeinschlag an zumindest einem lenkbaren Fahrzeugrad in Abhängigkeit des ermittelten Bewegungsfreiraums des geparkten Fahrzeuges durchführt.
Verfahren zum autonomen Betrieb eines Fahrzeuges
2021-10-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges in einem autonomen Fahrbetrieb
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