Die Erfindung betrifft ein Steuersystem zur Beeinflussung von automatischen Fahrfunktionen eines Fahrzeugs durch einen Fahrer, wobei ein Lenkrad, eine elektronische Steuereinheit und Aktuatoren zur Ausführung zumindest einer Querführungsfunktion als automatische Fahrfunktion vorgesehen ist. Vom Fahrer ist eine Querführungsfunktion für einen automatischen Fahrspurwechsel durch eine für die Erkennung eines Spurwechselwunsches definierte Betätigung des Lenkrads auslösbar. Die Steuereinheit erfasst dabei das auf das Lenkrad ausgeübte Handlenkmoment und erkennt einen Spurwechselwunsch, wenn das Handlenkmoment zunächst um einen vorgegebenen Betrag innerhalb einer vorgegebenen ersten Zeitspanne in eine Richtung ansteigt und dann einen definierten Minimalwert erreicht. Vorzugsweise wird ein Spurwechselwunsch erst dann erkannt, wenn das Handlenkmoment im Anschluss an die Erreichung des Minimalwertes zusätzlich für eine vorgegebene zweite Zeitspanne den Minimalwert nicht unterschreitet.
Steuersystem zur Beeinflussung von automatischen Fahrfunktionen eines Fahrzeugs durch einen Fahrer
2017-06-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Steuersystem zur Beeinflussung von automatischen Fahrfunktionen eines Fahrzeugs durch einen Fahrer
European Patent Office | 2016
|Verfahren zur Übergabe automatisiert ausgeführten Fahrfunktionen an einen Fahrer
European Patent Office | 2024
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