Ein Verfahren und ein System zum Steuern einer Fahrt eines autonomen Fahrzeugs durch: (a) Ermitteln, ob das autonome Fahrzeug ein unbemanntes Fahren durchführt; (b) Einstellen einer Maximalschwellengeschwindigkeit, einer Minimalschwellengeschwindigkeit und eines kraftstoffsparenden Fahrbereichs, wenn ermittelt wird, dass das autonome Fahrzeug ein unbemanntes Fahren ausführt; (c) Ermitteln, ob das autonome Fahrzeug in dem kraftstoffsparenden Fahrbereich fährt; (d) Vergleichen einer Fahrzeuggeschwindigkeit mit der Maximalschwellengeschwindigkeit und der Minimalschwellengeschwindigkeit, wenn das autonome Fahrzeug in dem kraftstoffsparenden Fahrbereich fährt; (e) Steuern des autonomen Fahrzeugs, um zu beschleunigen, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit geringer ist als die Minimalschwellengeschwindigkeit; (f) Steuern des autonomen Fahrzeugs, um im Leerlauf zu fahren, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit größer ist als oder identisch ist mit der Maximalschwellengeschwindigkeit; und (g) Wiederholen der Schritte (e) bis (f), während das autonome Fahrzeug in dem kraftstoffsparenden Fahrbereich fährt.

    A method and system for controlling driving of an autonomous vehicle by: (a) determining whether the autonomous vehicle is performing unmanned driving; (b) setting a maximum threshold speed, a minimum threshold speed, and a fuel efficient driving section when the autonomous vehicle determined to be performing unmanned driving; (c) determining whether the autonomous vehicle is driving in the fuel efficient driving section; (d) comparing a vehicle speed with the maximum threshold speed and the minimum threshold speed when the autonomous vehicle is driving in the fuel efficient driving section; (e) controlling the autonomous vehicle to accelerate when the vehicle speed is less than the minimum threshold speed; (f) controlling the autonomous vehicle to coast when the vehicle speed is greater than or equal to the maximum threshold speed; and (g) repeating the steps (e) to (f) while the autonomous vehicle is driving in the fuel efficient driving section.


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    Title :

    System und Verfahren zum Steuern einer Fahrt eines autonomen Fahrzeugs


    Contributors:
    JO WON JIN (author) / KWON HYOUNG GEUN (author) / LIM TAE WON (author) / JANG YOONHO (author) / YOU BYUNGYONG (author)

    Publication date :

    2017-03-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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