Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verringern eines Kollisionsrisikos einer Kollision eines Kraftfahrzeugs mit einem Objekt, umfassend: – Ermitteln einer zukünftigen vom Kraftfahrzeug abzufahrenden Soll-Trajektorie, – Bestimmen eines Sicherheitsbereichs basierend auf der zukünftigen Soll-Trajektorie derart, dass der Sicherheitsbereich die zukünftige Soll-Trajektorie zumindest teilweise umfasst, wobei der Sicherheitsbereich einen abgegrenzten Teilbereich eines Kraftfahrzeugumfelds festlegt, – kontinuierliches Anpassen des bestimmten Sicherheitsbereichs während der Fahrt des Kraftfahrzeugs entlang der Soll-Trajektorie derart, dass der angepasste Sicherheitsbereich eine noch vom Kraftfahrzeug abzufahrende Resttrajektorie der Soll-Trajektorie zumindest teilweise umfasst, – Überwachen des angepassten Sicherheitsbereichs während der Fahrt des Kraftfahrzeugs entlang der Soll-Trajektorie auf ein sich in den angepassten Sicherheitsbereich bewegendes Objekt und/oder ein sich innerhalb des angepassten Sicherheitsbereichs befindliches Objekt, – Steuern einer Durchführung einer oder mehrerer Sicherheitsaktionen basierend auf der Überwachung, um ein Kollisionsrisiko einer Kollision des Kraftfahrzeugs mit dem Objekt zu verringern. Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechende Vorrichtung, ein Kraftfahrzeug, einen Parkplatz sowie ein Computerprogramm.
Verfahren und Vorrichtung zum Verringern eines Kollisionsrisikos einer Kollision eines Kraftfahrzeugs mit einem Objekt
2017-04-27
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2017
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