System, das ein Spurmodell unter Verwendung eines Spurversetzungswerts und eines Spurrichtungswinkels schafft und ein Fahrzeug (100) beim Halten seiner Spur durch Verwendung des Spurmodells unterstützt, welches System aufweist:eine Kamera (410), die ein Bild der Straße erhält;eine Bildanalyseeinheit (510), die Spurmarkierungen durch Analysieren des Bildes erfasst und den Spurversetzungswert anhand der erfassten Spurmarkierungen berechnet und speichert;ein Radar (420), das die Position des vorherfahrenden Fahrzeugs (200) erfasst;eine Analyseeinheit (520) für das vorherfahrende Fahrzeug, die einen Richtungswinkel des vorherfahrenden Fahrzeugs zwischen dem Fahrzeug (100) und dem vorherfahrenden Fahrzeug (200) berechnet; undeine Steuervorrichtung (530), die, wenn eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs (100) gleich einem oder kleiner als ein Bezugsgeschwindigkeitswert ist und wenn ein Abstand zu dem vorherfahrenden Fahrzeug (200) gleich einem oder kleiner als ein erster Bezugsabstandswert ist, bestimmt, dass die Straße verstopft ist,und, wenn als ein Ergebnis der Bestimmung der Verstopfung bestimmt wird, dass die Straße verstopft ist, und wenn ein Abstand zu dem vorherfahrenden Fahrzeug (200) gleich einem zweiten oder kleiner als der zweite Bezugsabstandswert ist, den Richtungswinkel des vorherfahrenden Fahrzeugs für den Spurrichtungswinkel verwendet, um hierdurch das Spurmodell zu schaffen,und, wenn als ein Ergebnis der Bestimmung der Verstopfung bestimmt wird, dass die Straße verstopft ist, und wenn ein Abstand zu dem vorherfahrenden Fahrzeug (200) den zweiten Bezugsabstandswert überschreitet und gleich dem ersten oder kleiner als der erste Bezugsabstandswert ist, das Spurmodell durch Verwendung eines Spurversetzungswerts und eines Spurrichtungswinkels, die durch Analysieren des Bildes berechnet wurden, schafft.

    Disclosed is a system that creates a lane model using a lane offset value and a lane heading angle and assists a vehicle in keeping its lane by using the lane model. More specifically, the system may include: a camera that obtains an image of the road; an image analyzing unit that detects lane markings by analyzing the image and calculates and stores the lane offset value from the detected lane markings; a radar that detects the position of the preceding vehicle; a preceding vehicle analyzing unit that calculates a preceding vehicle heading angle between the vehicle and the preceding vehicle; and a controller that, if the lane markings are blocked, applies the preceding vehicle heading angle to the lane heading angle to thereby create the lane model.


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    Title :

    Spurhalte-Unterstützungssystem und Verfahren für dieses


    Contributors:

    Publication date :

    2021-02-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



    Intelligentes Einpark-Unterstützungssystem und Steuerverfahren für dieses

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