[Aufgabe] Ein Fahrzeugführung-Unterstützungssystem bereitzustellen, dass fähig ist, in geeigneter Weise zu bestimmen, ob die dynamischen Informationen, die von außen erhalten werden, an der aktuellen Position verlässlich sind.[Lösung] Es wird ein Fahrzeugführung-Unterstützungssystem offenbart. Es umfasst: eine dynamische Informationsgewinnungseinheit (52), die dazu konfiguriert ist, positionsbezogene dynamische Informationen über eine Fahrbahn zu erfassen; ein Bilderfassungsgerät (2) zur Aufnahme von Bilddaten eines äußeren Sichtfelds rund um das Fahrzeug (1); und eine Steuereinheit (6). In der Steuereinheit (6) wird ein mit den erfassen dynamischen Informationen verbundener Zustand einer äußeren Umgebung aufgrund des Bildes angenommen; und der Zuverlässigkeitsgrad der erfassten dynamischen Informationen wird aufgrund des Ergebnisses der Bestimmung, ob die erfassten dynamischen Informationen mit dem angenommenen Zustand der äußeren Umgebung gut übereinstimmen, bestimmt.
To provide a drive assist device that can appropriately determine whether externally acquired dynamic information is reliable at a current location.SOLUTION: A drive assist device comprises: a dynamic information acquisition unit 52 that acquires dynamic information about a road to be associated with location information; an imaging unit 2 that captures images outside a vehicle; an outside environment estimation unit 67 that estimates a state of an outside environment about the dynamic information on the basis of images captured by the imaging unit 2; and a reliability degree determination unit 66 that determines a reliability degree of the dynamic information held in the dynamic information acquisition unit 52 in accordance with whether the dynamic information acquired by the dynamic information acquisition unit 52 is consistent with the state of the outside environment about the dynamic information estimated by the outside environment estimation unit 67, or not.SELECTED DRAWING: Figure 1
FAHRZEUGFÜHRUNG-UNTERSTÜTZUNGSSYSTEM
2019-12-12
Patent
Electronic Resource
German
Springer Verlag | 2015
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