Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Ermitteln einer Einparktrajektorie, insbesondere für ein Fahrerassistenzsystem zum autonomen oder teilautonomen Manövrieren eines Fahrzeugs in eine Zielparkposition, wobei einem Nutzer auf einer Anzeigeeinrichtung eine perspektivische Darstellung der Fahrzeugumgebung angezeigt sowie eine zuvor ermittelte Einparktrajektorie in der Darstellung der Fahrzeugumgebung ausgegeben wird, wobei die zuvor ermittelte Einparktrajektorie mittels wenigstens einer manuellen Bedieneingabe durch den Nutzer beeinflussbar ist, und wobei in Abhängigkeit der manuellen Bedieneingaben eine angepasste Einparktrajektorie ermittelt wird.
A method and a device for determining a parking trajectory, in particular for a driver assistance system, for autonomous or partially autonomous maneuvering of a vehicle into a target parking position, is disclosed. A perspective representation of the vehicle surroundings is displayed to a user on a display device and a previously determined parking trajectory is output in the representation of the vehicle surroundings. The previously determined parking trajectory can be influenced by the user by at least one manual operator input. An adjusted parking trajectory is determined in accordance with the manual operator inputs.
Einparksystem mit interaktiver Trajektorienoptimierung
2017-02-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |