Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs zur Vermeidung von Unfällen mit Fußgängern unter Verwendung eines Umfeldsensors und umfasst die Schritte: a) Ermittlung einer oberen Grenzgeschwindigkeit v_max eines Objekts, um den Fahrschlauch des eigenen Fahrzeugs in einer vorgegebenen Distanz x gerade zu verlassen, bevor das eigene Fahrzeug die Distanz x zurückgelegt hat, b) Ermittlung einer unteren Grenzgeschwindigkeit v_min des Objekts, um den Fahrschlauch des eigenen Fahrzeugs in einer vorgegebenen Distanz x gerade zu erreichen, bevor das eigene Fahrzeug die Distanz x zurückgelegt hat, c) Ermittlung einer Wahrscheinlichkeitsverteilung p von möglichen Geschwindigkeiten v des Objekts, d) Berechnung der Kollisionswahrscheinlichkeit basierend auf den ermittelten Werte in den Schritten a) bis c) und e) Ausgabe der Kollisionswahrscheinlichkeit an eine Warn- oder Eingriffsfunktion des Fahrzeugs. Diese Methode verbessert bestehende beispielsweise Notbremsassistenzsysteme um die Fähigkeit die Kritikalität für eine Fußgängersituation sensorunabhängig zu berechnen. Sie ist Voraussetzung, um eine Warnung, eine Bremsung oder ein Ausweichmanöver auszulösen.
Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs zur Vermeidung von Unfällen mit Fußgängern
2017-02-09
Patent
Electronic Resource
German
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