Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Fahrzeugs mit einer elektronischen Lenkung, folgende Schritte umfassend:(a) Ermitteln einer mit dem Fahrzeug zu durchfahrenden Bahn und Bestimmen der für das Durchfahren der Bahn erforderlichen Lenkeinstellungen der lenkbaren Räder des Fahrzeugs und Durchfahren der Bahn mittels einer automatischen Steuerung,(b) Abschätzen eines zu erwartenden Kraftaufwands für jede der Lenkeinstellungen,(c) Messen der Temperatur eines Stellantriebs, mit dem die jeweiligen Lenkeinstellungen durchgeführt werden,(d) Abbrechen der automatischen Steuerung des Fahrzeugs und Übergabe der Steuerung an den Fahrer, wenn aufgrund des zu erwartenden Kraftaufwands eine vorgegebene maximal zulässige Temperatur für den Stellantrieb überschritten werden kann.
Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Fahrzeugs
2019-01-31
Patent
Electronic Resource
German
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