Bremsassistent zur Steuerung einer automatischen Verzögerung ab einem vorgegebenen Bremsbefehl (tB) abhängig von einem erkannten Zielobjekt eines Kraftfahrzeugs, bei dem die Ausprägung der Verzögerung (a) von der Güte der Erkennung des Zielobjekts abhängt, wobei eine erste Gütestufe bei Erkennung (t0_R) eines Zielobjekts mittels einer ersten Sensoreinheit (Radar) und eine zweite Gütestufe bei Erkennung (t0_V) des Zielobjekts zusätzlich mittels einer zweiten Sensoreinheit (Video) definiert sind, wobei bei Vorliegen der ersten Gütestufe ein erster vergleichsweise niedriger Verzögerungsgradient (G0) und bei Vorliegen der zweiten Gütestufe ausgehend von dem vergleichsweise niedrigen Verzögerungsgradienten (G0) ein mit dem Zeitablauf zunehmender Verzögerungsgradient (da/dt) vorgegeben sind, dadurch gekennzeichnet, dass ab dem Vorliegen des Bremsbefehls (tB) für eine definierte Wartezeit (tw) mindestens ein erster Schwellwert (-4 m/s2) für eine maximal zulässige Verzögerung (a) unabhängig vom ersten Verzögerungsgradienten (G0) und/oder vom zunehmenden Verzögerungsgradienten (da/dt) vorgegeben ist.
Bremsassistent zur Steuerung einer automatischen Verzögerung eines Kraftfahrzeugs
2023-07-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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