Fahrerassistenzsystem für Kraftfahrzeuge, mit einer Umfeldsensorik (10) zur Erfassung des Verkehrsumfelds des Fahrzeugs, einem aktorischen System (18) für Eingriffe in die Querführung des Fahrzeugs, und einem Rechnersystem (16) zur Berechnung von Befehlen für die Querführung anhand des erfassten Verkehrsumfelds, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Rechnersystem (16) ein Lateralassistent (32) implementiert ist, der in Fahrsituationen, in denen kein Ausweichmanöver des Fahrzeugs erforderlich ist, eine in Abhängigkeit vom Verkehrsumfeld variable laterale Sollposition für das Fahrzeug innerhalb der aktuell befahrenen Fahrspur berechnet und Befehle zur Steuerung des Fahrzeugs auf diese Sollposition ausgibt.


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    Title :

    Fahrerassistenzsystem für Kraftfahrzeuge


    Contributors:

    Publication date :

    2017-02-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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