Fahrerassistenzsystem für Kraftfahrzeuge, mit einer Umfeldsensorik (10) zur Erfassung des Verkehrsumfelds des Fahrzeugs, einem aktorischen System (18) für Eingriffe in die Querführung des Fahrzeugs, und einem Rechnersystem (16) zur Berechnung von Befehlen für die Querführung anhand des erfassten Verkehrsumfelds, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Rechnersystem (16) ein Lateralassistent (32) implementiert ist, der in Fahrsituationen, in denen kein Ausweichmanöver des Fahrzeugs erforderlich ist, eine in Abhängigkeit vom Verkehrsumfeld variable laterale Sollposition für das Fahrzeug innerhalb der aktuell befahrenen Fahrspur berechnet und Befehle zur Steuerung des Fahrzeugs auf diese Sollposition ausgibt.
Fahrerassistenzsystem für Kraftfahrzeuge
02.02.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2015
|Europäisches Patentamt | 2016
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