Verfahren zum automatischen Steuern eines Fahrzeugs zu einer bestimmten Abholposition von mehreren von einem Parkplatz (301) umfassten Abholpositionen (313, 315, 317, 319), an welcher das Fahrzeug nach einem automatischen Parkvorgang abgeholt werden soll, umfassend die folgenden Schritte:- Ermitteln (101) einer Verkehrslage innerhalb und/oder außerhalb des Parkplatzes (301) und- Bestimmen (103) der Abholposition aus den mehreren Abholpositionen (313, 315, 317, 319) basierend auf der ermittelten Verkehrslage, so dass der automatische Parkvorgang an der bestimmten Abholposition enden kann,- Steuern des Fahrzeugs zu der bestimmten Abholposition, dadurch gekennzeichnet, dass die ermittelte Verkehrslage eine Fahrzeugdichte in einem jeweiligen Umfeld der mehreren Abholpositionen umfasst, wobei diejenige der Abholpositionen (313, 315, 317, 319) als die Abholposition bestimmt wird, an der das Fahrzeug nach dem automatischen Parkvorgang abgeholt werden soll, die in ihrem jeweiligen Umfeld die kleinste Fahrzeugdichte aufweist.
A method for determining a pickup position from multiple pickup positions for a vehicle incorporated by a parking facility, at which the vehicle is to be picked up after an automatic parking operation, including ascertaining a traffic situation inside and/or outside the parking facility, and determining the pickup position from the multiple pickup positions, based on the ascertained traffic situation, so that the automatic parking operation may end at the designated pickup position. A corresponding device, a corresponding parking facility, and a corresponding computer program are also described.
Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Steuern eines Fahrzeugs zu einer bestimmten Abholposition von mehreren von einem Parkplatz umfassten Abholpositionen
2022-06-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines auf einem Parkplatz fahrenden Fahrzeugs
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