Die Erfindung betrifft eine Valet-Parking-Vorrichtung zum automatischen Verbringen eines Fahrzeugs zu einem Parkplatz innerhalb eines vorgegebenen Parkraums, mit einer Umfelderfassungseinheit, welche ausgebildet ist, ein Umfeld des Parkraums zu erfassen und eine Umfeldszenenkarte zu erstellen oder eine bereitgestellte Umfeldszenenkarte zu erweitern und abzuspeichern, wobei die Umfeldszenenkarte Karteninformationen über eine befahrene Parkebene des vorgegebenen Parkraums umfasst, wobei die Umfelderfassungseinheit ausgebildet ist, Karteninformationen bei einer zu befahrenen Rampe, die eine erste befahrene Parkebene mit einer zu verbringenden Parkebene verbindet, abzuspeichern, wobei die Umfelderfassungseinheit ausgebildet ist, bei einem Befahren einer weiteren Rampe zum Verbringen auf die nächste Parkebenedie abgespeicherten Karteninformationen zur ersten befahrenen Rampe heranzuziehen.
Valet-Parking-Vorrichtung zum automatischen Verbringen eines Fahrzeugs zu einem Parkplatz innerhalb eines vorgegebenen Parkraums
2021-01-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren zur Fahrzeugerkennung eines Fahrzeugs in einem automatischen Valet-Parking-System
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